1、问题提出
南沙期从投产到2005年年底，经过公司上下齐心协力，短短年里本港吞吐量直线上升，达到100万TEU；员工干劲十足，大家千方百计，努力提高本职岗位工作效率，单船桥时记录也断被打破；同时也因年轻缘故，经验足，安全责任事故断出现，和生产业务双丰收，特别场桥安全事故；由于我司场桥安川系统控制上存定缺陷，论吊具没吸箱，小车机构都以全速同时和起升成抛物线动作；鉴于堆场里上下两箱之间没通过如同船上加装锁头方式固定，存箱子旦被撞将出现推米骨牌效应隐患，考虑场桥工作安全第情况下，避免上述情况发生，以要求司机吊箱操作时严格遵守直上直下原则，能抛物线工作，规范司机操作习惯；同时决定对小车与起升两机构联锁方式进行完善，限制吸箱状态下起升低于定高度时，小车机构只能低速运行，从定程度上减轻全速时撞箱事故发生频率。
2、小车速度控制模式分析
安川系统港机场桥PLC操作界面用CP-717软件完成，其PLC梯形图；小车速度控制模式如下（图1）：小车主令手柄产生模拟信号由脉冲编码器进行格雷码转换后给定输出MW302（MW﹡﹡﹡、MB﹡﹡﹡寄存器址，下同），MW302取值范围从0到10000限制后，输出MW306，此过程体现PLC程序上H03(输入信号控制)；给定MW306经过系列比较包括：增益MW434和MW442及速度比例信号MW2006、MB200A比较后输出速度控制信号MW310，表现程序上H08(小车控制)TTREF(图2)功能块上；控制MW310输出，以达到小车速度控制目。
图2 TTREF功能块，当其中条件：如外部条件MB2006（1ST SLOW 1级减速）、B200A（2ND SLOWM 2级减速）和MB2002（SP LIMIT速度限制）满足时，MW0310输出。
MB2006（1ST SLOW 1级减速）、MB200A（2ND SLOW 2级减速）涉及小车加减速和前后停止信号；速度限制信号MB2002（SP LIMIT）与吊具旁路IB23B5（SP BYP）、控制旁路IB208D（BYP ON）和手柄点动信号MB2033（T O SPD）及控制电源控制合点关，IB239D电器房控制电源合，IB2399手柄点动按钮信号，上述各条件满足，小车将依全速10%运行
3、方案选定
考虑到我司堆场最高堆高5箱设计和箱高因数，场桥起升上升到上减速点后吊具前后空阔，我司暂时能增加箱高检测功能情况下，只能原程序设计基础上进行修改；利用起升上减速控制信号MB2131，限定小车吊具吸箱时只起升达到上减速区后才能全速，具体修改以下两方案。

【方案】由于每次着机时小车都必须先经过低速运行，清零后小车才全速，如图4所示，其中DB000000清零点；以考虑小车低速运行中间继电器MB2033前增加上减速和吊具闭锁信号，如图5所示：增加STEP11、12，其他变。



【方案选定】从以上分析得知，小车低速控制通过MB2002实现，虽然MB2033以实现定速度限制，但旦处于慢速状态后要恢复全速时还必须再次清零，利于司机作业；控制MB2002以直接通过系统本身设计就以轻易得到所要结果：吊具吊箱时，小车只当起升起到上减速位置后才全速，旦吊具松开箱子，小车论起升哪位置都全速动作，必再次清零。
总合考虑上述各种情况后，最佳修方案【方案二】。
4、结束语
按【方案二】修改后小车机构吊具吸箱情况下只当起升机构拉倒上减速位置后，才能全速行走；吊具松开箱子后，论起升位置哪里，小车都以全速动作，达到修改目，某种程度上避免撞箱事故产生。
显然，公司业务蒸蒸日上情况下，业务量断上升，服务好船公司、货主情况下要求司机安全稳当将箱子放指定位置，避免出现各种意外事故；同时，由于我司自身条件限制，司机上岗培训时间短，实际操作经验丰富，没人指引情况下很容易发生操作安全事故；作设备管理维护部门，更应该考虑让设备怎样运行才更加安全，避免设备原因出现各种安全事故，完善设备，将安全隐患尽量降到最低。

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