(由于这几天一直在想这个问题,烦得要命,一下写了这么多,希望大家耐心帮忙看下,谢谢啦!)
大家好,最近用欧陆590C做一个恒张力的卷取控制,现在遇到了些问题,想和大家讨论一下:
之前听说,590其控制张力的话,有两种方法,一种是直接在A6上加张力电位器来控制,另外一种是用其内部的张力控制功能块来实现,
不过我看了一下说明书,感觉后面这种方法好像比较麻烦,所以我还是想用前面的一种方法来做,但有些地方还是不太明了;
首先,我先引用一段话:
欧陆的张力控制,实际上是在主电流限幅端子上(A6)接一电位器,调节该电位器,用以限制电机电流大小,从而实现所需张力控制。同
时,并未将速度环开环。速度调节,仍可通过速度给定值实现,只不过其作用只是限定电机最高转速。
下面我提出几个问题,和大家讨论一下:
把张力给定的电位器放置于A6(主电流限值),其只是个限值,也即,其用于控制马达最大能出多大的力(单位是N.M),因为本身在卷取的过程中,卷取机卷取的料是越来越重的,590输出的电流,其会自动的跟随负载的变大,而慢慢的增大输出电流,直到其输出的电流到达A6所设定的限值,此时,表现出来的效果也就是其带不动负载,越来越慢,直到电机停止下来。
反过来说,如果在这时,我把A6的值再往上升一点的话,那么电流限值增大,此时,电机又可以跑起来啦,直到该电流限值带不动负载时,电机又停止了下来!
那么,此时我思考一个问题,如果我在一开始的时候,我把张力值设定值的电位器放到最大的位置(考虑极端情况),而且我保证此时的这个最大张力值也即主电流限值,其足以带动电机去卷完一圈料,那么:
1.从上面的分析来看,好像没有在哪里可以看到有恒张力的“恒”的身影啊,张力在哪里体现呢!!!
2.A4口输入速度值,该值其实就是用于防飞车,限制最高转速的,如果像我上面所讲的那个,主电流限值足以让其卷完一圈话,那么速度环一直处于饱合状态,相当于其一直是以A4输入的值是转动的。线速度=角速度*半径,由此公式可以看出,此时角速度是不变的,而半径是变大的,那线速度相当于一直是在变大的???料是不是会被拉断呢?不明白。。。。。。
3.在刚启动开始卷的时候,由于负载很轻,所设定的张力值足以带动其进行启动,说实话,此时的速度环已经是饱合的,我在想,料会不会被拉断啊?
4.一般来说,张力控制的话,可不可以说,速度环都是处于饱的呢?
其速度的给定值应该是略高于前级(如牵引辊马达)的,对吗?
假如在卷取过程中,出现断料的话,我想,应该也不会有什么太大的问题吧,因为就算断料的话,其的速度也还就是以前的那个输入吧;
我主要还是没有搞明白,欧陆590做张力控制的话,这种方法,它可行吗?因为之前我没有用过;