大家帮忙看看这两种PID控制输出区别在哪 点击:668 | 回复:9



千山独步

    
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发表于:2008-05-15 13:18:49
楼主

第一种控制方式:

 

第二种控制方式如下:

 



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千山独步

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发表于:2008-05-15 13:22:15
1楼

第一种控制方式是将LMN-PER 直接输出给模拟量板子,而第二种控制方式是将LMN-PER 先输出给MW1330,然后用27648-MW1330后,再赋给PQW, 有点疑惑不明白为什么这样作,请教大家了!

yuanle

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发表于:2008-05-15 13:27:59
2楼

這兩種方式的區別在于該FB的Gain引腳的值,假設Gain引腳的值為正值,那么第一種控制方法體現的是正反饋,而第二種控制方法體現的是負反饋。

這只是對正負反饋的靈活運用而已,因為FB41來說,其Gain值為負值,那么就是負反饋,同樣,將輸出值經由減法運算,也是一樣的效果,此時GAIN就是正值了,卻反映出來的是負反饋。

以上!

 

 

 

仲儒

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发表于:2008-05-15 16:17:12
3楼
                         学习一下

1知0.5解

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发表于:2008-05-16 14:22:41
4楼

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1知0.5解

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发表于:2008-05-16 14:22:41
5楼

连铸程序??

是不是程序与现场设备做反了?

瞎猜,没根据!

 

 

wcj666

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发表于:2011-07-19 21:06:43
6楼

上面的为什么要27648做减法啊

miy_gongkong

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发表于:2011-07-20 21:36:23
7楼
估计是 反馈采样取反比例值吧!

62066692

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发表于:2011-07-28 16:17:57
8楼

这是有关执行器正反作用问题,这两个pid分别对应执行器正作用及反作用两种形式!如执行器为气动薄膜阀则有气开气关两种,这两个pid就对应了气开、气关这两种类型。

 

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发表于:2011-07-28 19:20:51
9楼
这个还真的是不清楚,学习中!

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