NIKKIDENSO(日机电装)伺服系统介绍 点击:0 | 回复:2



ranbin45322318

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 15回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:29
  • 注册:2008年2月25日
发表于:2008-04-24 09:31:49
楼主

日机伺服是日本第一家生产感应伺服的厂商,在伺服生产和使用方面具有丰富的专业经验。目前日机已经投产了8个系列驱动器和10个系列伺服马达,其中从50w到220kw的各种规格均可提供,近期推出的高精度盘式伺服,中空伺服,大扭矩伺服在日本市场得到广泛的好评。
日机伺服驱动器实质是高精度多功能控制器,
其中NCS-FI/FS机种是一种全数字并含单轴控制的伺服驱动器。

■ 产品特点:
1.单轴走位控制,省配线,简捷实用。
2.全数字控制,低强度影响,易调节,强大人机功能,简易操作。
3.LCD摸组支持各种监控,包括:报警历史记录,自诊断功能……
4.电源摸组采用IPM(IGBT),提高伺服精度,降低杂讯干扰。
5.不论位置模式还是脉冲调节功能下运行模式可根据需要调范围。
6.可根据内部存储位置数据和外部触发的位置信号来操作。
7.速度和位置可由自己设定。
8.电子齿轮比可完成脉冲调节的同步控制。
9.通过设定参数,驱动器可适合多种AC伺服马达。
10.半行通信,可与主电脑个人笔记本连接。
11.可连顺序控制器(BCD码)。
12.回答不需要用绝对编码器。
13.脉冲控制,同步控制最多可接10个轴。
14.1个控制器最多可连16个轴顺序控制。
15.感应马达和同步马达均可被控制。

■ 驱动器类型:

类型
名称
具体功能

NCS-FI1/FS1
定点位控制
1轴定位或多轴系统中单轴独立控制

NCS-FI2/FS2
集成控制
伺服驱动器NC顺序控制器的集成控制服务于单轴或小型机械系统

NCS-FI3/FS3
行程定位控制
剪切,压辊步,可控制机械在特定长度的行程工作 。

NCS-FI4/FS4
同步控制
脉冲调节中对1个轴,生产线的同步控制

NCS-FI5/FS5
自由曲线控制
Z轴同步主轴并且完成连续定位和自由曲线运动三维的Z轴运动也可完成,另外,可设定参数来同步循环运动

NCS-FI6/FS6
扭矩张力控制
设定材料参数,由控制器算出具体值,来进行张力控制.
产品介绍首页 >> 伺服 >> NIKKI日本日机伺服 >> 日机盘式伺服 >> 日机盘式伺服










薄型设计,最新创意——盘型伺服革新机械结构。

日机盘式伺服马达,采用超薄的推力轴承,耐重负荷、直接分度定位和回转驱动,可作为旋转工作台使用。配合VC系列驱动器,组成高速、精密的分度控制系统。在300rpm高速运转时,仍可做到稳定扭矩输出。

■特长:

●高精度、高分辨率的分度定位及回转驱动

回转速度90rpm时,分辨率为2,000,000ppr。

最高回转速度300rpm时,分辨率可达400,000ppr,从而可用于高速、高精度分度的应用领域。

●设计自由度高,超静音

新发明的薄型构造,与机械安装的自由度高,紧密型、直接驱动,从而实现超静音。

●运转平滑

电气系统的高响应和机械构造的无间隙设计,可从超低速开始到高速实现平滑运转。

●最高速度频率可达16MPPS

盘型伺服最高速度频率为16MPPS,可实现高速、高精度、高频度地定位。

●薄型、高扭矩两种类型

同样直径的盘型伺服,薄型和高扭矩两种产品,从低惯量高速度驱动到高扭矩驱动低速运行,应用范围非常广泛。

●大口径的中空轴

中空轴直径从φ21mm-φ65mm,用户可充分利用此空间,实现新的机构设计。

■应用领域:

● 半导体制造:电子绘图仪,高速分度处理器,取薄片、校准设备。

● 液晶基板装置:电路检查仪,粘接、分段切断器,搬运设备。

● 组装机械:取/放设备,引脚焊接器,精密θ轴,微点焊接机。

● 检查/量测设备:超低速高精度回转台、云台、速度传感器试验仪、医疗用检查平台。


■技术参数

项目
单位
范围

额定扭矩
N.m
2.0~2000.0

额定回转速度☆
rps
1.0~5.0

编码器分辨率
ppr
400,000~3,600,000

检出分辨率

0.36~3.24

转矩负荷
N.m
16.7~1805.5

容许轴向负荷
N
1.1~44.6

输出径向振动
μm
20~30

输出轴向振动
μm
20~30

转动惯量
Kg.m2(GD2/4)
0.0003~0.43

使用电源
ACV
3相200V

安装方法

水平(水平以外情况请与我们联络)






详细说明





日机线性伺服电机,融合高精度机械和伺服控制技术,消除电机丢转和共振问题,显著的提高了追踪、定位控制等方面功能。使机械的传动系统变得非常简单,机械设计的自由度提高了。配合VC系列驱动器,过去回转系统所不能达到的高加速运转、静音、免维护的高水平直线驱动成为现实。

无铁芯型
1、 动子线圈单元轻,响应极快。
2、 齿槽效应小,速度脉动小,动作非常平滑。
3、 不存在吸引力,导向的负荷最小化。

有铁芯型
1、 推力密度高,能用于大推力场合。
2、 电机的安装空间可以减小。
3、 电机驱动单元的刚性很强,适用于较大重量负荷的高速定位场合。

■特点:
●行程可根据需求设定
定子磁铁模块化设计,可根据需求进行组装,电机行程可自由地设计。
●丰富的产品系列
无铁芯型,持续推力从7N到300N(最大推力21N到850N)
有铁芯型,持续推力从250N到1500N(最大推力750N到4500N)
●高速高精度的定位
1、 宽调速范围:超低速(10μm/sec)到 超高速 (3m/sec)宽调速范围,特别在低速时速度脉动极小。
2、 高精度:安装在线性马达上的光栅尺分辨率根据选用可达到超高定位精度(0.1μm)。
3、 高加速性能:最大加速性能可达到200m/s2(20G)以上。

■应用领域
●半导体制造装置:IC取出装置、接线器、扩散炉、电子绘图装置、晶片搬送装置
●精密XY平台:激光加工机,超高速驱动、定位驱动、在清洁室、真空环境中的精密工作台
●机器人搬送装置:提取和放置,高




沈志刚ab

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:15
  • 注册:2009年4月19日
发表于:2011-05-04 15:14:41
1楼

     老师您好! 你能告诉我哪里能下载到nikkidenso驱动器的中文使用说明书。谢谢!

HAVE1957

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 55回
  • 年度积分:1409
  • 历史总积分:1429
  • 注册:2018年10月12日
发表于:2020-05-18 13:14:17
2楼

有日本电装机器人的说明书吗


相关主题

官方公众号

智造工程师