学习小样儿
伺服惯量的匹配,我认为是为了动态性能好。
如果不要求动态性能呢?
比如说 伺服带一个水平圆盘绕其圆心旋转,这个圆盘的重量是100KG,旋转速度是3RPM
假设加速度为18度/S^2
则惯量J=1/2(m*r^2)=4.5Nm^2
力矩F=Ja=1.35Nm (这里a的单位是 R/M^2 ?)
这样的话,也必须加减速机构来获得惯量匹配吗?
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