关于伺服惯量 点击:282 | 回复:1



学习小样儿

    
  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:41帖 | 937回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:802
  • 注册:2006年3月31日
发表于:2008-04-15 15:02:59
楼主

伺服惯量的匹配,我认为是为了动态性能好。

如果不要求动态性能呢?

比如说 伺服带一个水平圆盘绕其圆心旋转,这个圆盘的重量是100KG,旋转速度是3RPM

假设加速度为18度/S^2

则惯量J=1/2(m*r^2)=4.5Nm^2

力矩F=Ja=1.35Nm  (这里a的单位是 R/M^2 ?)

这样的话,也必须加减速机构来获得惯量匹配吗?



楼主最近还看过



天生不会说好话

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 72回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2008-04-15 16:17:12
1楼
惯量kgm2, 角加速度 弧度/秒2,这样的结果是牛顿米。

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师