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关于伺服惯量 点击：282 | 回复：1



学习小样儿

    
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发表于：2008-04-15 15:02:59
楼主

伺服惯量的匹配，我认为是为了动态性能好。

如果不要求动态性能呢？

比如说 伺服带一个水平圆盘绕其圆心旋转，这个圆盘的重量是100KG，旋转速度是3RPM

假设加速度为18度/S^2

则惯量J=1/2(m*r^2)=4.5Nm^2

力矩F=Ja=1.35Nm  (这里a的单位是 R/M^2 ?)

这样的话，也必须加减速机构来获得惯量匹配吗？

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发表于：2008-04-15 16:17:12
1楼
惯量kgm2, 角加速度 弧度/秒2，这样的结果是牛顿米。
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