各位大虾：

请教SJA1000进入自检测模式的几个问题：

1.自检测模式位（STM）是否要SJA1000复位状态下才可置位？（不在复位状态时发现对STM位置1，但读出却是0）

2.启用自检测模式时，是否需要对SJA1000的总线定时0、总线定时1、ACR0~3、AMR0~3等等进行设置？（SJA1000进入PeliCAN模式已经设置好了）写入的报文是不是要符合报文滤波的要求。

3.在复位模式下，置位STM，将报文写入SJA1000时，最多只能写入8个字节吗？（本人遇到了这样的情况，第9个字节写入和读出的结果不一样，前8个字节写入和读出结果一样）。

4.在复位模式下，置位STM，退出复位模式，将报文写入SJA1000出错，一个字节都写不进去（第1个字节写入和读出的结果就不一样，排除了正在发送和发送缓冲区不能写入的情况），这是怎么回事？

5.在复位模式下，设置SJA1000其它的寄存器后，置位STM，写入报文（8个字节以内，符合报文滤波的要求），退出复位模式。命令积存器写入12H（单次自收自发），有发送中断，无接收中断（SJA1000所有中断都开启）。读状态寄存器，由复位时的3CH（硬件复位值）变成了0CH，这样是不是表明了自接收已经成功了？如果是，为什么没有接收中断？最后，退出自接收模式也要在复位模式中才能完成。以上的操作过程有没有问题？

请指教，万分感谢！！！！