PMAC由速度模式调节到力矩模式以后，控制不符合要求，运动到一半电机自动回零。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

PMAC由速度模式调节到力矩模式以后，控制不符合要求，运动到一半电机自动回零。点击：621 | 回复：2

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发表于：2008-04-07 09:23:10

楼主

我原来使用PMAC的速度模式，整个程序操作正常，不过由于速度模式电机的速度响应不够，现在换成力矩模式。不过现在驱动器改为力矩模式以后，PMAC没有更改其他设置的基础上运行程序，在慢速运行的条件下，电机运行正常，在速度快的时候，大约运动5到10秒钟，电机突然停止，然后自动回零，控制电机的程序不能运行，但是PMAC可以手动控制电机，请问，我的问题出在哪里？PMAC哪个参数没有调节好？还是程序有问题，我用的是VC++编写程序。

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