不懂工控
刘岩利
学习小样儿
sjliu
不知道你说的停机后是程序运行完吗, 用手轮方式移动看看, 是移动后停止就抖动? 你用的是西门子的什么系统
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谁能帮忙,解决一下,带触摸屏,实现输入多少数值,就让我的执行元件发生多少位移。
硬件编码器,电机和丝杠
闫砺锋
5楼的问题是触摸屏上设置的参数和实际机械位移之间的对应关系吗?
这个对应关系和以下因素有关:
1,触摸屏的数据输入元件的小数位数是多少。
2,电机每转一圈,驱动器(步进或伺服)需接收的指令脉冲数。
3,电机和丝杠之间的减速比大小。
4,丝杠导程大小。
“0.04的分辨率能发现0.02的误差?不懂 ”
我也不懂,是不是又写错了?
主轴的问题,应该是比例增益太小,积分增益太大。把积分增益改小一点(如果参数叫做“积分时间常数”,那就改大一点),把比例增益加大。
另一个轴的晃动,可能也是上面的因素,也可能是机械传动的问题。
控制控制
就是撒!!!!! 0.04的分辨率是怎么发现0.02的误差的呢 ? 这个就很不正常了!!!
青岛--工控
是不是参数没调好,看一下位置回路之比列增益
谢谢楼上的回复,“0.04的分辨率能发现0.02的误差?不懂 ” ,不好意思,的确是写错了,是0.004mm,调过增益在0.5以下没有摆动,但跟随误差报警,与X轴换后还是Z轴还是一样的故障,可能与机械有关,而主轴定位左右摆动是机械齿轮间隙过大
回复sjliu :我用的是840DI,西门子的工程师也搞了很久也没搞好,只是说我们未挂光栅上去,我就不明,怎样才算挂光栅上去
小跳
请问一下伺服电机三相电阻之间会不会平衡