请教高手伺服问题 点击:640 | 回复:15



不懂工控

    
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发表于:2008-03-31 18:22:00
楼主
我现在使用西门子数控系统,其中有一个轴在停机后用千分表测量会有几个微米来回摆动,调了很多参数都无效,而主轴定位有几十度的摆动后回到定位点,为何主轴定位摆动得这么多.那位高手帮忙分析下,谢谢



刘岩利

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发表于:2008-04-02 07:36:00
1楼
看起来就象是伺服没调好.几个微米的摆动,系统反馈分辨率是多少?一个分辨率的摆动,是不可避免的

不懂工控

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发表于:2008-05-04 14:25:30
2楼
谢谢刘先生,说错了,是0.02毫米,系统反馈是海德汉的光栅,分辨率是0.04,每次定位完成都超前0.02毫米,然后再走回来

学习小样儿

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发表于:2008-05-04 16:03:27
3楼
0.04的分辨率能发现0.02的误差?不懂

sjliu

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发表于:2008-05-04 19:01:24
4楼

不知道你说的停机后是程序运行完吗,  用手轮方式移动看看, 是移动后停止就抖动? 你用的是西门子的什么系统

17332446

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发表于:2008-05-04 20:19:27
5楼

谁能帮忙,解决一下,带触摸屏,实现输入多少数值,就让我的执行元件发生多少位移。

硬件编码器,电机和丝杠

闫砺锋

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发表于:2008-05-04 20:53:24
6楼

5楼的问题是触摸屏上设置的参数和实际机械位移之间的对应关系吗?

这个对应关系和以下因素有关:

1,触摸屏的数据输入元件的小数位数是多少。

2,电机每转一圈,驱动器(步进或伺服)需接收的指令脉冲数。

3,电机和丝杠之间的减速比大小。

4,丝杠导程大小。

刘岩利

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发表于:2008-05-05 18:35:53
7楼

“0.04的分辨率能发现0.02的误差?不懂 ”

我也不懂,是不是又写错了?

主轴的问题,应该是比例增益太小,积分增益太大。把积分增益改小一点(如果参数叫做“积分时间常数”,那就改大一点),把比例增益加大。

另一个轴的晃动,可能也是上面的因素,也可能是机械传动的问题。

控制控制

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发表于:2008-05-06 16:13:14
8楼

就是撒!!!!! 0.04的分辨率是怎么发现0.02的误差的呢 ? 这个就很不正常了!!!

青岛--工控

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发表于:2008-05-07 11:49:15
9楼

是不是参数没调好,看一下位置回路之比列增益

不懂工控

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发表于:2008-05-14 18:34:50
10楼

谢谢楼上的回复,“0.04的分辨率能发现0.02的误差?不懂 ” ,不好意思,的确是写错了,是0.004mm,调过增益在0.5以下没有摆动,但跟随误差报警,与X轴换后还是Z轴还是一样的故障,可能与机械有关,而主轴定位左右摆动是机械齿轮间隙过大

不懂工控

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发表于:2008-05-14 18:38:51
11楼

回复sjliu :我用的是840DI,西门子的工程师也搞了很久也没搞好,只是说我们未挂光栅上去,我就不明,怎样才算挂光栅上去

学习小样儿

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发表于:2008-05-16 09:19:04
12楼
个人认为先从机械上找原因

小跳

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发表于:2008-05-16 16:08:06
13楼
我有个问题请求一下大家,我有一个伺服电机每次启动时,总是有点晃动,比如说控制电机往顺时针方向运转,但启动时总是先往逆时针方向晃动一下然后才开始正常转动,不知是什么原因

小跳

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发表于:2008-05-16 23:37:14
14楼

请问一下伺服电机三相电阻之间会不会平衡

学习小样儿

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发表于:2008-05-17 10:41:23
15楼
引用小跳 的回复内容:我有个问题请求一下大家,我有一个伺服电机每次启动时,总是有点晃动,比如说控制电机往顺时针方向运转,但启动时总是先往逆时针方向晃动一下然后才开始正常转动,不知是什么原因



空载还是负载?电机带制动否?

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