大家帮我看看：
  我用1PG给松下MSDA083A1A驱动器发脉冲 控制伺服电机运转 按住按钮手动发脉冲运行电机 一直按住电机应该一直运转 可电机好象被卡住了一样 微微动一下 我换用手轮的A B线接在驱动器4 6脚 这时手轮发给脉冲给驱动器 转动很顺畅 这是为什么呢？接线应该正确嘛 7接24V 41接COM 4 6正反脉冲 3 5接24V 29接SRV-ON  这个手动程序就两句嘛：DT0 K0 K25 K4M0 K1 
                                              X0--------M4 “JOG+按钮
                                              X1--------M5 “JOG-按钮
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