can-bus就是can总线,CAN是can-bus的简称!
　控制器局域网CAN(Controller Area Net)是一种现场总线，主要用于各种过程检测及控制。 CAN最初是由德国BOSCH公司为汽车监测和控制而设计的，目前CAN已逐步应用到其它工业控 制中，现已成为ISO-11898国际标准。 
　　 CAN总线有以下特点： 
　　 1)CAN可以是对等结构，即多主机工作方式，网络上任意一个节点可以在任意时刻主动地向 网络上其它节点发送信息，不分主从，通讯方式灵活。 
　　 2)CAN网络上的节点可以分为不同的优先级，满足不同的实时需要。 
　　 3)CAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点自动 停止发送，在网络负载很重的情况下不会出现网络瘫痪。 
　　 4)CAN可以点对点、点对多点、点对网络的方式发送和接收数据，通讯距离最远10 km(5 kb/ s)，节点数目可达110个。 
　　 5)CAN采用的是短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，具有CRC校验和其它检测措施，数据出错几率小。CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，不会影响总线上其它节点操作。
　　 6)通讯介质采用廉价的双绞线，无特殊要求，用户接口简单，容易构成用户系统。


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