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发表于：2008-03-07 16:38:00

楼主

·根据发展阶段的划分，可分为常规PID参数整定方法及智能PID参数整定方法；
·按照被控对象个数来划分．可外为单变量PID参数整定方法及多变量PID参数整定方法。前者包括现有大多数整定方法，后者是目前研究的热点及难点；
·按控制量的组合形式来划分，可分为线性PID参数整定方法及非线性PID参数整定方法，前者用于经典PID调节器，后者用于由非线性跟踪微分器和非线性组合方式生成的非线性PID控制器。常见的商业控制器采用的参数整定方法：