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注册：2008年1月25日

发表于：2008-01-25 11:29:00

楼主

我以前是做控制系统的，涉及步进电机很少，在一个机器人研究所进修之后，对伺服驱动颇感兴趣，但却有很多困惑，请各位老师给予解惑：
根据我查询的资料来看两相步进电机细分驱动技术，目前流行的方法：
1.恒频斩波技术：即通过单片机+DAC芯片+电流反馈+H桥驱动方式实现
2.专用芯片（一般用于小于3安培电流步进电机）
3．通过带有pwm输出的DSP+H桥实现。
我想采用3的设计方案控制3-5A的2相步进电机，但对参考资料中有些不明白的地方，请给与帮助：
(不能发表图片，请参考“基于MC56F8323的两相步进电机高速细分驱动模块”）

系统框图中
1.右上角的IGBT控制端是否同P4相连.
2. 如果相连，那么PWMA0,PWMA1两路pwm信号是反相输出的，这样则即使将占孔比调解得很大（而且为细分驱动，占空比必须可调），也会出现pwm信号使电机正相运转的同时，也会在反相上产生驱动电压（如果P3为高电平时使电机正向运转，那么在P3 的pwm脉冲为负时,P4上必然出现高电平，那么相当于反向运转）
这样怎么可能保证电机的正确运行呢？
   3.如果右上角的IGBT控制端悬空，那么电机只能一个方向运转。这样如何实现步进电机优势？
   以上分析不知道对不对？请帮忙分析。谢谢
   另外，求2相步进电机细分驱动的资料。

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