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发表于：2007-12-23 22:24:00

楼主

行走设备包含地面的门机、装卸桥、龙门吊、装斜船机，以及天上的行车，目前针对此类设备的行走纠偏一般都采用机械纠偏，也有部分采用电气纠偏，即通过两台变频器分别控制左、右两边的电机，调整其速度，来达到纠偏的目的。大家对这种工况一起讨论一下，互相学习！

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nan

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发表于：2008-10-29 14:49:13

61楼

我以前线体上也经常跑偏,用机械方式调整.?? 如果选择两个电机的话同步问题是最关键的.

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想雪

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发表于：2008-10-29 20:50:38

62楼

谁能介绍一下自动纠偏PLC的编程方法,谢了

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仍然仍然

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发表于：2009-03-06 15:24:54

63楼

利用脉冲编码器输入给PLC 然后自己做个换算换算成距离后，采用比较距离差据的大小来改变PLC输出电压

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mvmv06

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发表于：2009-04-19 22:21:38

64楼

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CONTROL

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发表于：2009-04-20 10:01:00

65楼

关于绝对值编码器纠偏的话，绝对值编码器该如何安装？

安装在哪个位置？

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★Smile★

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发表于：2009-04-20 13:37:43

66楼

自动纠偏PLC的编程谁奉献一个，发送这儿/谢谢！

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xiezhongfan

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发表于：2009-04-29 20:49:31

67楼

在大型龙门吊上使用编码器纠偏装置的可以联系我,QQ:59587841.免费提供编码器的选型,安装指导,程序,也提供编码器产品.本人长期从事起重机的安装调试,有丰富的龙门吊工作经验..

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笨笨猫

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发表于：2009-05-04 22:04:11

68楼

用编码器精度会高很多的！

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海棉

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发表于：2009-05-08 19:45:34

69楼

好久没来看啦？谢谢大家的讨论！

现在想请大家讨论一下主动式纠偏和被动式纠偏相关信息

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Smile

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发表于：2009-05-09 12:44:45

70楼

最近国内大吨位起重机出事故。关键问题是大车纠偏的故障导致设备倒塌。可怕啊！看来纠偏是个大问题。一定要精度高。判断准确，防患于未然

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78435967云飞扬

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发表于：2009-05-28 10:25:46

71楼

大车纠偏绝对值编码器应该安装在钢腿和柔腿的被动轮上。最近我做了个大车纠偏程序，变频器采用ABB的ACS800,PLC采用的是西门子S7-300-315-2DP.程序的方式是首先两侧编码器的位置值传入PLC进行相互比较。如果发生位置变差的话柔腿或者钢腿根据偏差的要求量进行加速跟随，直到位置相同跟随结束。PLC用PIW命令检出变频器当前速度值然后叠加上一个附加值进行跟随。道理上没什么问题。但在使用中发现变频器的跟随速度反应不是总能跟上偏差速度的。特别是在启动和停止的时候即使平稳启动和平稳停车编码器还是会产生很大的差量输出。所以效果总是时好时坏。目前也没想出什么更好的办法。不知道谁有好办法解决这个问题。哦还有编码器就是震动时数值输出偏差过大。所以用绝对值编码器进行纠偏也不能彻底解决大车偏差问题。不知道那位能指教一下。电话13576644793

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78435967云飞扬

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发表于：2009-05-31 21:56:24

72楼

今天仔细检查编码器发现和车轮连接处固定不好固定好后基本震动时很少出现值偏差过大现象。变频器跟随效果也不错。总的来说效果还比较满意。

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海棉

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发表于：2009-07-24 10:51:17

73楼

我也见过一些厂家在门腿两侧各安装一个自由轮，讲编码器安装在自由轮上，据了解其误差比较小

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