行走纠偏讨论 点击:3036 | 回复:73



海棉

    
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发表于:2007-12-23 22:24:00
楼主
行走设备包含地面的门机、装卸桥、龙门吊、装斜船机,以及天上的行车,目前针对此类设备的行走纠偏一般都采用机械纠偏,也有部分采用电气纠偏,即通过两台变频器分别控制左、右两边的电机,调整其速度,来达到纠偏的目的。大家对这种工况一起讨论一下,互相学习!



海棉

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发表于:2008-05-18 21:38:30
21楼

编码器纠偏缺点:

一、行走变频器必须分为两台控制,总体造价比单台要高一些。

二、最少2个编码器,虽对精度要求不高,但也是要一定的成本,并要增加屏蔽电缆和其他配套设施。

三、增加维护成本,增加故障点。

四、电气控制采用同步卡时增加成本,由PLC控制时程序复杂,调试量增加。

任何事物都是两面的,在带来良好的性能时,必然会带来一些其他的影响。

有关纠偏的 信息,请大家继续补充,下次我在补充桥式起重机机械纠偏的一些知识,供大家交流。

海棉

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发表于:2008-05-18 21:38:42
22楼

编码器纠偏缺点:

一、行走变频器必须分为两台控制,总体造价比单台要高一些。

二、最少2个编码器,虽对精度要求不高,但也是要一定的成本,并要增加屏蔽电缆和其他配套设施。

三、增加维护成本,增加故障点。

四、电气控制采用同步卡时增加成本,由PLC控制时程序复杂,调试量增加。

任何事物都是两面的,在带来良好的性能时,必然会带来一些其他的影响。

有关纠偏的 信息,请大家继续补充,下次我在补充桥式起重机机械纠偏的一些知识,供大家交流。

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发表于:2008-05-21 13:44:45
23楼

皮带输送纠偏什么方法简单经济

今夜有风

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发表于:2008-05-22 16:23:01
24楼

学 习                           

海棉

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发表于:2008-05-27 20:43:49
25楼

TO23楼:

皮带机纠偏大多是采用位置开关或电容式接近开关来检测皮带偏移,作为皮带偏移的信号检测,曾见过有2千多米的输料皮带,每一百米就有一对接近开关来检测皮带偏移,但都是检测皮带偏移,没见过自动纠偏的,希望大家多提供信息.

海棉

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发表于:2008-06-19 20:10:50
26楼

看来我发的贴还不够精辟啊,继续努力!

ccyy666

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发表于:2008-06-20 05:53:25
27楼

海面,您好!

请教:大跨度龙门吊大车行走同步自动纠偏装置,对使用方有哪些要求?司机如何能知道自动纠偏在正常工作?;采用车轮测速编码器如何处理积累误差?比较成熟常用典型的纠偏方式有哪些?谢谢!

ccyy666

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发表于:2008-06-20 05:56:33
28楼
海面,您好!

请教:大跨度龙门吊大车行走同步自动纠偏装置,对使用方有哪些要求?司机如何能知道自动纠偏在正常工作?;采用车轮测速编码器如何处理积累误差?比较成熟常用典型的纠偏方式有哪些?怎么鉴别大车行走同步自动纠偏装置性能是正常合格?谢谢!

ccyy666

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发表于:2008-06-20 05:57:51
29楼
怎么鉴别大车行走同步自动纠偏装置性能是正常合格?

happy-1437

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发表于:2008-06-22 20:14:38
30楼

手动停车纠偏总可以吧,

advisor

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发表于:2008-06-22 20:42:24
31楼

感觉在造船门机方面,虽然都有纠偏装置,可是实用的都不能说是太成功,一者现场工况复杂,即使是屏弊线也不能保证其那么长距离的信号损失。二者编程者考虑的思路不尽相同,造成程序的不够完美。现在正在考虑能不能用两台变频器使用主从控制,进入光纤连接,不知可行否,当然编码器纠偏还是得保留。

海棉

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发表于:2008-07-05 21:00:51
32楼

TO  ccyy666

你们现在采用的是什么方法,有什么异常,请讲来听听,我们互相进步!   目前所有的起重机设计手册上都没有纠偏的国家或行业标准,你们那有什么相关信息没?

海棉

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发表于:2008-07-05 21:09:47
33楼

TO   ADVISOR

采用主从控制我认为可行,可简化控制程序,但个人觉得将柔腿作为刚腿的从动控制比较合理,你们的编码器是安装在主动轮还是从动轮,一般都是安装在从动轮,但我们总认为采用速度检测来调整电机转速这种方式也有他的不足之处,门机行走偏移不光是电机速度引起的,有很多因素是反应不到速度方面的,你的看法呢?你们在实施时遇到过那些问题呢?望能讨论.

建敏

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发表于:2008-07-05 21:22:03
34楼

学习了,呵

 

海棉

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发表于:2008-07-05 21:27:22
35楼

大家可以看看  山东鲁中  公司的行车纠偏控制系统, 看看相同行业的一些控制方法,  他们也是微调电机转速, 但他们采用的不是编码器, 大家看看他们采用的是什么方式检测,  是位移传感器还是接近开关做为检测手段. 

 

 

 

 

 

 

海棉

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发表于:2008-07-05 21:29:38
36楼

山东鲁中的控制结构,,  望大家了解并讨论

happy-1437

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发表于:2008-07-06 09:03:47
37楼
看起来应该是接近开关吧

海棉

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发表于:2008-07-07 20:57:06
38楼

昨天认真分析了一下,确定是采用接近开关作为检测元件,看该公司的图片,觉得他们采用的这种方式效果还不错的

happy-1437

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发表于:2008-07-08 08:08:38
39楼

还不太了解这个自动控制器的作用,有现成产品呢,还是自己研发的?输出应该是开关量吧

 

海棉

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发表于:2008-07-08 20:00:27
40楼
我不是该公司的,但该公司已经申请啦专利,而且在一些钢厂都使用过,具体工作原理我得花时间看看,再和大家交流

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