直线插补问题 点击：5634 | 回复：37
发表于：2007-12-12 19:22:00
楼主
首先永远支持国产PLC
初次选择永宏，
（听朋友说是专业运动控制），
第一次用直线插补控制两个伺服电机走斜线，
有很多疑惑请高手们帮忙，
1，使用MHSPO和HSPSO需要注意什么方面？
使用次数没有限制吧？
2，做直线插补是不可以用“脉冲+方向”吧？
必须选用有A/B和U/D模式的驱动器吧？
3，要想启动斜率变平缓，一般设定哪几个数据？
直线插补的两轴必须用同一个伺服参数表格吧？
4,FBS-MCT可以连接什么打印机?
可以打印曲线图么?
如果打印类似EXCEL数据表格,
需要加什么具体硬件和软件?
5,如果5个FBS-MCT主单元连接,带一个触摸屏
用什么方式性价比好一些?
期待高手提供宝贵经验指导
非常感谢!!!
初次选择永宏，
（听朋友说是专业运动控制），
第一次用直线插补控制两个伺服电机走斜线，
有很多疑惑请高手们帮忙，
1，使用MHSPO和HSPSO需要注意什么方面？
使用次数没有限制吧？
2，做直线插补是不可以用“脉冲+方向”吧？
必须选用有A/B和U/D模式的驱动器吧？
3，要想启动斜率变平缓，一般设定哪几个数据？
直线插补的两轴必须用同一个伺服参数表格吧？
4,FBS-MCT可以连接什么打印机?
可以打印曲线图么?
如果打印类似EXCEL数据表格,
需要加什么具体硬件和软件?
5,如果5个FBS-MCT主单元连接,带一个触摸屏
用什么方式性价比好一些?
期待高手提供宝贵经验指导
非常感谢!!!
1. 没有找到求余指令(比如5%3=2),大家一般用编程来实现?
答:我们永宏FBS-PLC提供加/减/乘/除的,指令分别设在FUN11/FUN12/FUN13/FUN14;其中FUN14为除法器(手册1上6-30页),只要多加一个寄存器便可以存放余数
2. 一对多复制是用107.T_FIL么?(比如把同一个D100传送给D200~D400)
答:用这个指令是可以的(手册1上7-91页),此指令可将D100的值传送到D200~D400的所有缓存器中
3. 用保持型缓存器R0~R2999,R5000~R8071,D0~D4095;如果读写频率很高(每个周期都执行),是否会缩短寿命?
答:如果在期内非人为,这个不用考虑的,永宏的质保期是五年
4. 还有变址传送怎么做? 比如当D0=1,把R3200~R3206传送给R3210~R3216;当D0=2,把R3208~R3214传送给R3210~R3216;依次递增,每次送4个双字到R3210~R3216,直至D0达到设定数字.
答:我不太明白您的提问, 指令是用列表对列表传送就可以，问题是D0变化的要做，光一条指令肯定不行;如果要做列表的一些变换和传送,可参考FUN100-FUN110指令
永宏電機中國總代理
范堤商貿 (上海)有限公司
FATEK ==The Brand You Can Relay On.==
发表于：2007-12-20 13:43:00
1楼
1，使用MHSPO和HSPSO需要注意什么方面？使用次数没有限制吧？
答：MHSPO和HSPSO使用要注意的地方主要是速度问题,输出脉冲速度需要在主机的规定频率之下才能保证系统的稳定性;对于同一个脉冲点,使用次数不做限制,但要记得,同一时间只能有一个FUN140在工作,必须在当前指令结束后才能执行同一个PS输出口的指令.
2，做直线插补是不可以用“脉冲+方向”吧？ 必须选用有A/B和U/D模式的驱动器吧？
答：FUN147 直线插补支持:U/D,P/R和A/B三种模式;
3，要想启动斜率变平缓，一般设定哪几个数据？ 直线插补的两轴必须用同一个伺服参数表格吧？
答：使用FUN141指令,设定参数5,参数8和参数12;具体参数设定请参考使用手册2. 直线运动为两轴同动运动控制,在表格中使用一个表格来控制轴的运动,而且在运动中2轴的速度是不能改变的,这样才能确保2轴在一个平面上走出来的轨迹为直线;
4,FBS-MCT可以连接什么打印机? 可以打印曲线图么?如果打印类似EXCEL数据表格, 需要加什么具体硬件和软件?
答：FBS系列使用P1,配合FUN94 指令作为打印机连接口,送出的数据为ASCII码.对打印机要求支持ASCII码打印;打印曲线应该不可以;详情请参考使用手册2的第15章节.
5,如果5个FBS-MCT主单元连接,带一个触摸屏，用什么方式性价比好一些?
答：HMI+CB5*5台+FBS-××MCT*5台
答：MHSPO和HSPSO使用要注意的地方主要是速度问题,输出脉冲速度需要在主机的规定频率之下才能保证系统的稳定性;对于同一个脉冲点,使用次数不做限制,但要记得,同一时间只能有一个FUN140在工作,必须在当前指令结束后才能执行同一个PS输出口的指令.
2，做直线插补是不可以用“脉冲+方向”吧？ 必须选用有A/B和U/D模式的驱动器吧？
答：FUN147 直线插补支持:U/D,P/R和A/B三种模式;
3，要想启动斜率变平缓，一般设定哪几个数据？ 直线插补的两轴必须用同一个伺服参数表格吧？
答：使用FUN141指令,设定参数5,参数8和参数12;具体参数设定请参考使用手册2. 直线运动为两轴同动运动控制,在表格中使用一个表格来控制轴的运动,而且在运动中2轴的速度是不能改变的,这样才能确保2轴在一个平面上走出来的轨迹为直线;
4,FBS-MCT可以连接什么打印机? 可以打印曲线图么?如果打印类似EXCEL数据表格, 需要加什么具体硬件和软件?
答：FBS系列使用P1,配合FUN94 指令作为打印机连接口,送出的数据为ASCII码.对打印机要求支持ASCII码打印;打印曲线应该不可以;详情请参考使用手册2的第15章节.
5,如果5个FBS-MCT主单元连接,带一个触摸屏，用什么方式性价比好一些?
答：HMI+CB5*5台+FBS-××MCT*5台
发表于：2008-01-03 13:33:00
4楼
我现在还有几个问题:
1. 没有找到求余指令(比如5%3=2),大家一般用编程来实现?
2. 一对多复制是用107.T_FIL么?(比如把同一个D100传送给D200~D400)
3. 用保持型缓存器R0~R2999,R5000~R8071,D0~D4095
如果读写频率很高(每个周期都执行),是否会缩短寿命?
4. 还有变址传送怎么做?
(
比如当D0=1,把R3200~R3206传送给R3210~R3216;
当D0=2,把R3208~R3214传送给R3210~R3216;
依次递增,每次送4个双字到R3210~R3216,
直至D0达到设定数字.
)
1. 没有找到求余指令(比如5%3=2),大家一般用编程来实现?
2. 一对多复制是用107.T_FIL么?(比如把同一个D100传送给D200~D400)
3. 用保持型缓存器R0~R2999,R5000~R8071,D0~D4095
如果读写频率很高(每个周期都执行),是否会缩短寿命?
4. 还有变址传送怎么做?
(
比如当D0=1,把R3200~R3206传送给R3210~R3216;
当D0=2,把R3208~R3214传送给R3210~R3216;
依次递增,每次送4个双字到R3210~R3216,
直至D0达到设定数字.
)
发表于：2008-01-04 17:07:00
5楼
1. 没有找到求余指令(比如5%3=2),大家一般用编程来实现?
答:我们永宏FBS-PLC提供加/减/乘/除的,指令分别设在FUN11/FUN12/FUN13/FUN14;其中FUN14为除法器(手册1上6-30页),只要多加一个寄存器便可以存放余数
2. 一对多复制是用107.T_FIL么?(比如把同一个D100传送给D200~D400)
答:用这个指令是可以的(手册1上7-91页),此指令可将D100的值传送到D200~D400的所有缓存器中
3. 用保持型缓存器R0~R2999,R5000~R8071,D0~D4095;如果读写频率很高(每个周期都执行),是否会缩短寿命?
答:如果在期内非人为,这个不用考虑的,永宏的质保期是五年
4. 还有变址传送怎么做? 比如当D0=1,把R3200~R3206传送给R3210~R3216;当D0=2,把R3208~R3214传送给R3210~R3216;依次递增,每次送4个双字到R3210~R3216,直至D0达到设定数字.
答:我不太明白您的提问, 指令是用列表对列表传送就可以，问题是D0变化的要做，光一条指令肯定不行;如果要做列表的一些变换和传送,可参考FUN100-FUN110指令
发表于：2008-04-06 23:06:20
12楼
MC和MN 机型都能做直线插补，若在您使用时无法使用，则是PLC的OS版本过低，请自行到永宏网站www.fatek.com下载最新OS版本来自行更新OS。这样就可以使用直线插补功能
发表于：2008-09-17 13:39:25
18楼
引用改行3次 的回复内容:我现在遇到一个奇怪的问题,
从PLC读取程序出来以后,修改了一些地方.
发现没有了伺服参数表格和伺服命令表格.(是否无法上载?)
不过PLC依然运行正常.
是否下载程序并不会覆盖表格?
有关PLC程序中的表格上载问题，是这样的：
在连线后上载程序后，却没表格。这时，你可以对FUN140或者FUN141或者FUN147指令做如下操作：
1，点选当前要上载的FUN140指令：假设如下：
2，选中FUN140指令后，这时请单击“Z”键。弹出如下提示：
点击“是”；这时弹出伺服表格的建立界面。如下：
图示中的部分务必要做好填写，才能保证表格内容正确上载。另外再对表格进行命名；这时，点击“确定”即可完成PLC中表格的上载了。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-
商祺
By 孙恒孝
Tel：021- 66315471转201
Tel：021- 66315471转201
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