奎灵之风
dxl1981
芳季
笨笨猫
xiaoxiaoxia
我正好也想问这个问题
我是用步进指令写的2个同时运行的工步,2个工步里面都用了DRVI指令发脉冲控制2个伺服马达,脉冲发完后都用了M8029,像这种情况下的M8029会不会误判?
索泰克
比如用M10驱动PLSY脉冲指令,当M10置ON时脉冲执行,当脉冲执行完成时M8029置ON,M10置OFF后M8029也置OFF,但要驱动第二次M10时就要求M8029是在OFF状态,也就是说M10在两次执行中间要置OFF至少两个扫描周期,这个值只是估计一下的,我原本的用法是在M10的置位条件上串联M8029的常闭点
保尔
两个脉冲指令用8029时要注意8029的编辑位置,只要位置放好了,不会冲突,如你希望要用m8029来作用1号脉冲指令
则把该m8029放在其后,那么后一条脉冲指令的m8029不会受到1号脉冲指令的影响。相反也一样,只会on一个扫描周期哦。
两个指令把扫描分开成两瓣。扫描到那个指令马上更新状态。随后的程序使用该状态。直到再执行另外一个指令后又更新。随后的程序又使用新的状态。
我在2楼是这样说的。
不知道有没有理解“分开两瓣”的意思?
安静
各位大能,请问一下伺服如果运行中卡死不报警,其它动作照常,请问便一个什么报警程序呢,停下来就好