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主程序和子程序 点击：1837 | 回复：15



我懂我心

    
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发表于：2007-12-10 17:15:00
楼主
我想问一下，plc在执行子程序的时候是否同时执行主程序呢(如果主程序条件满足的话）。
另外，子程序的返回是根据调用子程序的条件不满足呢，还是根据子程序已经执行完毕呢？
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彩虹

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发表于：2007-12-10 22:14:00
1楼
什么PLC
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dxl1981

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发表于：2007-12-11 00:11:00
2楼
只要调用了子程序，就会调用到子程序执行完毕。我觉得调用子程序的同时应该是调用主程序的，但是如果中断就不一样了，要考虑扫描周期
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我懂我心

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发表于：2007-12-11 08:49:00
3楼
三菱plc。
还是有些不明白。
如果子程序里有plsy指令又有什么不同吗？是不是plsy指令不用执行完毕就直接返回呢，就是说执行plsy指令的同时去执行子程序下面的程序。
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huangyoufu

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发表于：2007-12-17 20:05:00
4楼
应该是同时执行的
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250106335gk

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发表于：2009-08-14 13:18:20
5楼

都是顺序扫描,循环调用啊,看你用的什么PLC了哦?

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索泰克

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发表于：2009-08-17 15:28:30
6楼

子程序要看你的调用的条件来执行的，如果用M0来调用子程序，且子程序里有PLSY指令，当MO和PLSY的前提条件都成立的话，PLSY将执行，但如果执行中MO变为OFF，那PLSY也就断了，而且PLSY对于FX的不同的型号的要求也有点点区别的，一般最好把PLSY放在主程序中，而前提的条件有不同就可心放在子程序或主程序中，主程序在执行中遇到子程序调用条件成立，则在子程序调用处开始执行子程序，执行到子程序结束指令又返回到主程序前面位置的下一步，也就是调用子程序的下一步。

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芳季

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发表于：2009-08-18 12:13:03
7楼
要解释你的问题要引入一个概念：后台执行。
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保留字符

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发表于：2009-08-18 18:09:59
8楼

一般PLC都是 循环扫描 主程序，当子程序的调用条件满足时，才会“扫描更新”子程序，子程序执行过程中，遇到 RTS 则返回主程序的入口处继续往下扫描更新主程序。

哎，怎么又无法上传图片了。。。。。。。本来想用图片说明的。

只好用回答的了

1.PLC执行子程序的时候，当碰到RTS就返回到主程序，继续往下执行。

2.子程序的返回是看到RTS就返回。

3.子程序只有被调用时，元件的状态才会更新，否则保持为上个周期扫描到时的那个状态。

若想详细讨论可进群：53112576

 

 

 

 

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[明月夜]

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发表于：2009-08-19 10:05:13
9楼

按一般程序规律顺序执行，主程序调用子程序，子程序才被执行。

 

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miy_gongkong

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发表于：2009-08-20 19:51:21
10楼

呵呵，楼主仔细看看编程手册把，对子程序有详细说明，

没有主程序和子程序这一概念，很可能你是第一个提出这个“概念”的人，子程序是相对主程序的一段程序，必须由主程序去调用，调用形式又分有条件调用，无条件调用两类；当一个子程序中又调用了另一个子程序，即为子程序嵌套调用，好像S7-200最多嵌套

8层深度！子程序返回指令，RET 指令返回到调用处；其实就是在调用子程序之前，先把当前 IP （指令指针寄存器）PUSH 压栈（也叫保存地址，保护现场），待子程序执行完成返回时， POP 出栈（将栈顶，之前保存的地址），恢复现场，即将栈顶值传给IP；这样就可以在子程序返回后，在原调用处继续往下执行；

不论是那一种PLC ，原理都是相通的，不过有的PLC 支持功能块，类似子程序，但那是宏，即在编译的时候就独立为该功能块实例分配内存，和子程序有差别的，这一点注意！

其他的自己看吧！

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miy_gongkong

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11楼
不好意思，我上面想说：没有主程序和子程序同时执行这一概念！
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Feng加油

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发表于：2009-08-31 20:32:46
12楼
顶一下十楼的。。。确实是这样的
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dayanyan123

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发表于：2009-08-31 20:37:34
13楼
涡轮流量计觉得主程序调用子程序。
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芳季

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发表于：2009-09-08 12:07:16
14楼

我要更正10楼的一个说法。

引用

<子程序是相对主程序的一段程序，必须由主程序去调用，>

不必一定要主程序调用。

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我懂我心

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15楼
呵呵 谢谢大家。我要继续学习啊！
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