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如何看伺服参数调整的是不是合理？？ 点击：588 | 回复：7



Sigma

    
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发表于：2007-12-04 10:59:00
楼主
我调好参数后，怎么才能知道参数调的合不合理。用手摸感觉不出来，调好的参数，当我伺服速度加快后，用固定的加减速时间（慢速和快速一样），感觉上速度快的时候有点摆动。是不是速度快的时候加减速太快，手放上去有点震动的感觉？？
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刘岩利

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发表于：2007-12-04 21:49:00
1楼
参数好不好，没有直接的量化标准，只能够是看远东状况是否恩能够满足要求。而这个标准，也不单是考核参数，也同时考核硬件。同样的加速时间，个人认为不是个好主意。另外，感觉“有点摆动”是什么意思？
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波恩

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发表于：2007-12-05 13:24:00
2楼
调参是一个经验和主观因素过重的环节，最终的目的还是要满足使用需求，不过确实很难有量化的客观评价标准。
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Sigma

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发表于：2007-12-05 14:04:00
3楼
刘斑竹你好
--------"同样的加速时间，个人认为不是个好主意"
是不是要在程序里根据设定的脉冲频率相应的调整加减速时间呢？？？
--------感觉“有点摆动”是什么意思？
应该可能是有过冲，就会有点回摆吧。
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波恩

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发表于：2007-12-05 14:17:00
4楼
过冲说明参数不合适有超调，原则上讲与加减速时间没有太多关系。
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WXbasco

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发表于：2007-12-05 14:46:00
5楼
有些情况，是靠经验积累的，适合现场需要就可以了
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刘岩利

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发表于：2007-12-05 17:51:00
6楼
“是不是要在程序里根据设定的脉冲频率相应的调整加减速时间呢？？？”
一致的加速度比一致的加速时间要好一些。

“应该可能是有过冲，就会有点回摆吧。”
可能是减速太快了，电机响应不过来。也许可以通过调整参数改善，也可以降低减速度，延长减速时间。
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Sigma

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发表于：2007-12-06 09:31:00
7楼
"一致的加速度比一致的加速时间要好一些。"
我所用过的控制器还没有这个功能，一致的加速度就是要一致的输出扭矩，而我用的控制器一般只有指定加减速时间。。(一般用PLC）
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