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求助:伺服电动机的疑问 点击：909 | 回复：17



电工九段

    
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发表于：2007-11-29 18:57:00
楼主
PLC根据触摸屏上设置的位置输出控制信号到伺服器的CN1
伺服电动机上的编码器反馈信息到伺服器的CN2

疑问是编码器只是反馈信息到伺服器，伺服器又没有输出信号到PLC，之间也没有通信，那么PLC怎么知道的编码器到位信息，从而去停伺服器的？

PLC和东元TSDA30C伺服器的连接是：
PLC输出公共端COM0        接          CN1的14脚 脉冲输入正端PULS1
                                     和CN1的16脚 方向输入正端PULS1
                                     和CN1的45脚 伺服控制

PLC输出公共端COM2        接          CN1的1脚  伺服控制                   
                                     和CN1的46脚 伺服控制

PLC输出点Y1              接          CN1的15脚 脉冲输入负端PULS2

PLC输出点Y3              接          CN1的17脚 方向输入负端PULS2

PLC的Y1指示灯亮，正转
PLC的Y1和Y3指示灯亮，反转
PLC的Y1和Y3指示灯灭，停
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firstrazor

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发表于：2007-11-29 19:08:00
1楼
脉冲方向控制，就像步进电机一样。

（九段好厉害啊，我围棋还在18级 :-)
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电工九段

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发表于：2007-11-29 19:11:00
2楼
我状态好时是弈城5d,状态不好就掉到4d,加起来正好是9d,哈哈
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firstrazor

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发表于：2007-11-29 21:52:00
3楼
我儿子有业余1段证书，但弈城注册3段，一路跌倒1级了，汗啊
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叫我小白

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发表于：2007-11-30 10:01:00
4楼
位置闭环由伺服驱动器实现。PLC只是给定位置。
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波恩

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发表于：2007-11-30 22:24:00
5楼
这样使用，对于PLC而言就是开环。
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电工九段

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发表于：2007-12-01 21:00:00
6楼
下面引用由波恩在 2007-11-30 22:24:00 发表的内容：
　　这样使用，对于PLC而言就是开环。
--------------------------------------------------------------------------------------------
谢谢你，我也这样认为，因为有时候伺服报警，只要我按触摸屏的启动，虽然电动机不转，触摸屏上的位置显示却变化。

另外我想问一下PLC的Y1和Y3是输出的脉冲信号吗？
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电工九段

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发表于：2007-12-01 21:03:00
7楼
下面引用由firstrazor在 2007-11-29 21:52:00 发表的内容：
　　我儿子有业余1段证书，但弈城注册3段，一路跌倒1级了，汗啊
--------------------------------------------------------------------------------------------
现在的业余段位水分很大的
以九十年代的段位来看
业余一段能保持弈城4段
业余二段能保持弈城5段，强二能上6
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波恩

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发表于：2007-12-01 21:21:00
8楼
触屏显示的只是PLC的脉冲计数变化。

看楼主的连接和运行模式，Y3应该是方向控制，估计为电平信号，Y1应该是脉冲输出。
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电工九段

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发表于：2007-12-01 21:51:00
9楼
谢谢
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想起时正是忘记

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发表于：2007-12-02 22:38:00
10楼
最少来说，伺服也应该有个报警给PLC吧。这个设计把一切责任都交给驱动系统了，要是俺肯定不这样做
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双片机

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发表于：2007-12-03 00:08:00
11楼
设计有严重缺陷，伺服报警了还在发脉冲！？
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深圳伺服小江

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12楼
用的东元伺服啊..我来解释一下..伺服报警以后伺服电动机就不再激磁了.你的PLC再继续发脉冲也不能动作...还有一个问题.从你的接线可以看出你只接了脉冲和方向的信号线.伺服激磁和24V电源线..所以你的控制属于最简单开环控制..你可以接出35,36,37,38,39,40号脚的A,B,Z三路回馈脉冲回你的PLC里面做对比..看脉冲有没有走完..有没有走到位...
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枉费20年

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13楼
驱动CN1脚35-40,为编码器信号输出端,可回授给PLC.
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电工九段

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14楼
谢谢深圳伺服小江朋友的回答
俺只是使用者不太明白，设计不是俺的事哈
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anzaixu

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15楼
小江说的对.
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TECO

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16楼
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天天 向上

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17楼

这样算是半闭环,从PLC给的脉冲信号给到伺服驱动器,伺服驱动器和伺服电机构成了闭环,但是实际走了多少,谁也不知道,

因为是半闭环,所以就有了你所说的伺服报警停止了,PLC发出脉冲了,触摸屏上的位置显示却变化。因为触摸屏上显示的是PLC中的数据

并不是真正的位置,看样子你用的是日系的PLC

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