X-Analyser实验操作

本实验的目的是使用瑞典KVASER公司的硬件KVASER USBcan2和英国WARWICK CONTROL TECHNOLOGIES公司的软件X-Analyser进行CAN总线的模拟通讯，通过实验了解和熟悉CAN总线的通讯过程。
以下详细介绍实验的操作步骤：
1、软件的安装
步骤一：安装KVASER USBcan2的硬件驱动。把光盘（Advanced CAN Solutions，由宏科公司提供）放入电脑中，光盘自动运行后选择Kvaser DriversWindows 2000，XP，Server2003，Vista（按用户的系统选择相应的选项），然后确认安装驱动。安装完成后，打开控制面板会发现有一个Kvaser Hardware选项，双击打开后可以查看硬件的详细信息，如下图。













步骤二：硬件的连接。为实现两通道分别发送的接收信号，由实现宏科公司提供连接头，连接KVASER USBcan2的两个通道，使得在没有其它测试硬件的基础上实现CAN总线的模拟。
步骤三：安装X-Analyser。宏科公司提供给用户的模拟软件有X-Analyser以及其它一些必要的软件，包括Visual C++ Runtime Libraries (x86)和Microsoft.NET.Framework 2.0。安装的顺序是Microsoft.NET.Framework 2.0 Visual C++ Runtime Libraries (x86) X-Analyser。

2、模拟实验
模拟实验包括几个部分：数据的发送和接收，数据的滤波和触发以及按用户需要输出模拟信号。
2、1 数据的发送的接收
步骤一：打开X-Analyser，软件界面如图2，用户需要初始化通道。在本实验中，选择Bit Rate为50Kbps，其它参数默认即可。本实验分别进行单个数据和一组数据的发送的接收，下面介绍两个界面：1、Object Transmitter——通过用户触发实现单个报文的发送和接收；2、General Transmitter——用户可以设置一组数据单组或循环发送和接收。

















步骤二：进行单个报文的发送的接收。打开SetupObject Transmitter，界面如图3所示。界面中的XTD的意义是确定报文是否是扩展帧，0为标准帧，1为扩展帧；RMT的意义是确定报文是否是远程帧，0是数据帧，1是远程帧；DLC是数据长度控制。
单击Load，打开后缀为.otr的文件，实验中打开宏科公司提供的例子cool.otr，数据如图3所示。












确认后回来主界面，单击Start运行，指示灯变为绿色。点击右下角Individual Object Transmitter Tx1-Tx10可以发送对应的一个数据帧，按Ctrl+X可以循环输出同一个数据帧。下面的Object Transmit Timers(ms)可以设置一个数据的循环发送的间隔。
步骤三：进行一组报文的发送的接收。打开SetupGeneral Transmitter，如图4所示。界面中的各参数含义与Object Transmitter的相同。打开文件speed&rpm.tmr，确认后回到主界面，单击Start运行，指示灯变为绿色。发送的控制由右边的General Transmitter控制栏控制。选中Cyclic可以实现数据的循环输出。











2.2 数据的滤波和触发
完成上述实验后，选中Display Update中的Fixed Position，界面中会出现三组数据，选中一组数据点击右键，可以选择滤波的参数，用户也可以在右边的CAN ID Filters中添加，添加成功后在视图中会显示滤波的ID，如图5。运行后点击Clear键可进行滤。
删除滤波ID，打开SetupPost Trigger Sound，打开触发例子CARBRAKE.WAV。然后在右边的CAN ID Triggers添加触发ID=329，如图6所示。运行设置，点击Individual Object Transmitter中的Tx1就可以触发事件。






 































2.3 .NET Plugins
步骤一：打开FilesLoadSignal File，打开Instrument Demo.dbc文件以导入数据库。
步骤二：打开ToolsPlugins.NET Plugins，进入.NET Plugins Management界面，如图7。在Interactive Generator选页中打开重新打开Instrument Demo.dbc后，双击Message对话栏中的内容会出现所添加的全部参数，如图8。



















































步骤三：选中后双击参数，会自动回到主界面，如图9，用户可以按需要输入值，图中的红线框部分。
会到X-Analyser界面中，在Signal F5选页中会出现6个已添加的信号，如图10。运行设置，在Scope F6选页中可以观察信号的输出。
























步骤四：输出正弦波。在.NET Plugins界面中又击Interpolation会出现图11对话框，按图所示设置对话框。运行后，可以在X-Analyser中观察波形，如图12中红色的波形。


































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