相对于伺服电机来说,步进电机价格比较便宜,但是各方面的性能都不尽人意,尤其是带载启动,很容易失步甚至无法启动,V80PLC有两条指令是专门针对这种情况的.一是B_PTO_S指令,全称为平滑模式脉冲串输出（PTO）设置,使用这条指令,它的脉冲输出是由一个较低的频率开始,慢慢加速至目标频率,一般的情况使用这条指令就可以了.
   使用这条指令的好处是需要设置的参数很少,而且可以适应很多数情况,但是它无法精确控制启动曲线.假如想要达到这个目的,就可以使用M_PTO_S指令,也就是多段模式脉冲串输出（PTO）设置指令,这条指令的优点刚好是B_PTO_S的缺点,多达256段的脉冲,起始周期与递进间隔可设,但参数设置复杂,使用相对麻烦一些