当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

贝加莱伺服-电子齿轮-100次以上每秒 点击：602 | 回复：7



br-lby

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2005年6月08日
发表于：2007-09-23 23:47:00
楼主
贝加莱伺服-电子齿轮-100次以上每秒。关键词：高速 电子齿轮，凸轮，伺服理论上500次/秒也没有问题，不过没有测试。

这里的100次指的是每次主轴走一定距离，从轴走不一样的距离，比如主轴走1000units，从轴走500，600，700，800，900，1000，990，980。。。。。。从轴走100次

不超过额定转速的情况下可以走100次，没有任何问题。

如果确定距离，状态不多与14个 那么可以400us一次，那样一秒2500次。

发此贴希望项目需要该技术的人可以从google等搜索引擎上找到并和我们联系。

欢迎访问网站：http://www.br-education.com/bbs

perfection in automation
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



firstrazor

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：15帖 | 753回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：909
  • 注册：2007年7月28日
发表于：2007-09-24 08:58:00
1楼
不明白楼主在说什么，可以解释清楚一点吗？每秒走100次（甚至500次）凸轮曲线？可能吗？
回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-09-24 09:05:00
2楼
每秒走100次，那么一个凸轮曲线只有25个点支撑。

这可能是比较极端的做法。如果y轴速度变化不太大，精度要求不太高，还是有可能实现的。
回复 引用 举报

br-lby

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2005年6月08日
发表于：2007-09-24 09:22:00
3楼
我们客户的cpu芯片插针机，主轴每转一圈，需要x,y轴走到不同的插针位置，送针轴送相应的针头个数，那么这每一圈对于x,y轴，送针轴都是一次电子齿轮了，并且每一次都可能不一样，用户设定，没一个芯片有针脚1050个，大概要插针200次，主轴转速可以达到300，600转每分。 在测试这个功能的时候，我几经测试到了100次每秒，如果每一次都走一样的距离，或者这个距离只有15种以下，那么我们的伺服理论上可以2500次每秒，实际上可能由于运动距离（很小），误差（较大）等原因无法达到应用的要求。说明一下我们的伺服比较特别的地方，就是在这个项目中我并不关心x,y轴，送针轴是怎样运动的，我只要求在主轴一定角度它们分别完成自己的动作就可以了，我们使用的是补偿功能，即我也不知道他是怎么走的反正伺服保证在这段时间走完这段距离，当然我们也有用户可设定的凸轮曲线功能，不过那种是不能时实更改的，并且有点数限制。
回复 引用 举报

firstrazor

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：15帖 | 753回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：909
  • 注册：2007年7月28日
发表于：2007-09-24 09:50:00
4楼
每秒2500次，估计就是你说的位置环400微妙。只有一次位置环控制的凸轮是什么意思呢？所以这个理论上的2500次没有实际意义吧。
回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-09-24 09:57:00
5楼
那么这每一圈对于x,y轴，送针轴都是一次电子齿轮了
你提到的是电子齿轮。是笔误还是就是如此？

伺服理论2500次每秒，是指位置环循环周期为400us？还是上位发给伺服的位置给定值为400us？
回复 引用 举报

br-lby

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2005年6月08日
发表于：2007-09-24 14:57:00
6楼
两位大侠提的的确正确，理论上的2500次没有什么实际意义。位置环循环周期为400us。伺服有自己cpu，自己运算。可能偶也没能表达好。通常我们这里可以定义主轴，从轴按照一定比例走直线，称为电子齿轮，如果按照用户规定的曲线走，称为电子凸轮。在走电子齿轮和电子凸轮的时候，如果需要切换比例或切换曲线。那么直接切换会导致速度突变，所以还需要加补偿距离，并规定补偿模式，这里情况很多。
回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-09-24 16:56:00
7楼
交流中也能学到很多知识。
位置环循环时间400us不算特别低。

我也试过切换凸轮曲线，的确会出现速度突变，看来在切换时不仅仅需要考虑位置、速度、力矩的衔接，还要考虑补偿距离和补偿模式问题。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师