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积分分离门限
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新航智小兵
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发表于:2007-09-19 10:05:00
楼主
最近想自己做一个PID功能块。请教各位高手,积分饱和怎么处理?看到有设积分分离门限
的方法,偏差绝对值大于这个门限就取消积分,这个门限应该怎么设置呢?
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新航智
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发表于:2007-10-11 17:20:00
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