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不K拉

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发表于：2007-09-14 09:23:00

楼主

用松下绝对式马达做设备，需要通过通讯来读取编码器的数据，这里想了解：1需要做一个什么样的程序来通讯2通讯协议是否公开
望熟悉松下伺服的朋友多给予指点

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发表于：2007-09-17 19:04:00

21楼

上图发错了，发个德文的，我说怎么看着别扭。

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波恩

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发表于：2007-09-17 19:45:00

22楼

下图是三菱J2S系列伺服 HC-KFS43电机的编码器盘片的局部投影。

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波恩

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发表于：2007-09-17 20:00:00

23楼

与欧系带正余弦信号的绝对式编码器的盘片有所不同，它的单圈i/131072绝对位置分别由最内两整圈的sin/cos码道，配合最外圈的16均布sin码道，以及第二圈256均布sin码道的最终细分为（1/16）×（1/16）×（1/512）得到。

而带正余弦信号的绝对式编码器是以格雷码构成高位绝对数据，再以最细密的码道构建正余弦信号模拟信号。估计“通讯网”上文所说的就是这种。不过如果串行绝对数据的传输协议为海德汉的EnDat，则传输的数据格式肯定为二进制，而不是格雷码。至于施曼的Hyperface是否为格雷码，不详。

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波恩

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发表于：2007-09-17 20:04:00

24楼

to“水工业”：伺服的接线方式取决于工作模式，基本模式为：位置，速度，电流，也可组合为由I/O切换的位置+速度，位置+电流，速度+电流等可切换模式，或者内部多段速度等模式。

正反转的控制可以用脉冲模式的方向信号，或者模拟速度模式的电压正负号，多段速度切换等实现。

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