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伺服电机机械应用求助 点击：899 | 回复：6



曹博

    
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发表于：2007-08-13 14:32:00
楼主
各位高手小生这里请教了！

伺服电机带动丝杆滑块做定长往返运动，在运动过程中，滑块两个行程尽头打表，规律性的向一个方向飘移。打比方：设定滑块行程两端为A端和B端，在往返运动中，A端规律性的减少，B端相应的规律性的增多，就是说在运动过程之中，滑块逐渐的向B方向单方向偏移，请教各位高手，有没有碰到过这样的问题？怎么解决？
目前判断不应该是伺服电机问题，几家的伺服都调过，存在同样问题。机械方面也做过更改，丝杆座重新打磨进行精度调整。可是这些都没有能够解决问题，请教高手了！！！
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波恩

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发表于：2007-08-13 15:26:00
1楼
能确保指令体系没问题吗？伺服驱动工作于何种模式？建议查查接插件和接地系统。
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刘岩利

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发表于：2007-08-13 19:14:00
2楼
往返运动，在两端有没有停顿？运动中有没有使用类似清除误差脉冲的动作？另外
1、机械问题：连轴节松，造成加、减速的时候打滑。
2、反馈的编码器信号有干扰。
3、如果是脉冲控制伺服，给定的脉冲信号有干扰
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曹博

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发表于：2007-08-14 11:38:00
3楼
谢谢两位，控制模式为脉冲控制，干扰信号问题使用滤波器测量没有干扰信号产生。轴承用加固件已经加固。

指令体系是指什么？上位机是吗？再者两位所说的问题怎么样来进行测量，
我菜鸟一个，请教了！
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自动化983

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发表于：2007-08-14 11:54:00
4楼
不关伺服的问题，检查你的控制端。就是指令体系。
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刘岩利

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发表于：2007-08-14 19:12:00
5楼
滑块逐渐偏移，能否在偏得足够大的时候区分出来是电机的轴位置不对，还是只有滑块位置不对？如果只有滑块位置不对，当然是机械问题，否则就要在控制与电气上找了。
伺服是什么型号？能否在伺服上读出电机的当前位置？
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曹博

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发表于：2007-08-28 12:46:00
6楼
谢谢刘老师，伺服读数是正确的，换了好的控制卡还是不能解决问题，现在主要在机械上面去找原因了。
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