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请教:伺服系统在位置控制模式下,伺服电机的速度怎么控制? 点击：4678 | 回复：11



afei-s7

    
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发表于：2007-08-11 15:38:00
楼主
请教:1.伺服系统在位置控制模式下,伺服电机的速度怎么控制?
     2.伺服在位置控制模式时,上位控制器(PLC)输入的指令脉冲与伺服电机的速度之间
       是什么关系?
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波恩

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发表于：2007-08-11 16:33:00
1楼
取决于指令脉冲的频率，或者说单位时间（刷新周期）内指令脉冲的个数。
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做人要厚道嘛

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发表于：2007-09-05 10:09:00
2楼
怎么控制？  你自己控制啊！！
你写程序时，写进的频率就是控制的伺服电机的速度
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牛牛不牛

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发表于：2007-09-18 19:22:00
3楼
1：应该是更改你发脉冲的频率的数值
2：脉冲指令中的频率越高，伺服电机速度越快
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陳瑞昆

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发表于：2007-09-20 08:58:00
4楼
   TO afei-s7 
 有關你的這一個問題.我們的servo motor pds-系列,有此功能.我們可以很快速的.由位置模式.轉成速度模式.而且不用很難程編.你可到我们的網站注冊一下.下载資料.
       www.rema-power.com 
e-mail rema.power@msa.hinet.net  remapower@msn.com
  QQ   539297990
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GAVY

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发表于：2007-09-20 16:42:00
5楼
首先在伺服里设置电子齿轮比
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shenrain

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发表于：2007-10-16 11:26:00
6楼
取决于指令脉冲的频率*电子磁轮比
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深圳伺服小江

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发表于：2007-10-30 00:44:00
7楼
先要知道你的电机编码器分辨率...算出一圈需要多少个脉冲..
然后用你一秒钟发的脉冲数除以这个数...得出每秒的圈数....
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wingwf2000

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发表于：2008-10-12 00:53:27
8楼

现在我以一秒钟发送1000个脉冲给伺服装置，而在这一秒内伺服装置可以以任何速度旋转，可以变速度，也可以匀速，总之伺服只要完成指定的的位置即可，请问这个时候我们同过设定脉冲的频率来设定伺服电机的速度如何体现出来？

我的这个回答可能很蠢，但是速度环调节不好的话，不就出现了变速度的运行？

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波恩

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发表于：2008-10-12 14:01:04
9楼

在位置模式下，执行速度要么放开，即不必关注，要么按预期速度，此时只能靠上位控制器的运动规划来保证。

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游牧人

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发表于：2008-10-20 15:27:42
10楼

位置模式

脉冲数量：位移

脉冲频率：速度

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海中游

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发表于：2008-10-20 16:01:53
11楼
引用 游牧人 的回复内容:

位置模式

脉冲数量：位移

脉冲频率：速度

还要设定好电子齿轮

支持

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