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类似机器人系统 点击：965 | 回复：14



倚剑江湖

    
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发表于：2007-08-07 22:54:00
楼主
各位应见过焊接机器人系统，现在一项目，但公司不想用机器人，想自已开发一套装置代替，他有一个x,y,z,b轴另加一个焊枪角度轴，也就是说x,y,z,b轴需联动，而他们的运行轨迹可参数定义，也可示教记忆，像机器人一样，先找轨迹的不同点，记忆他们的座标，再将这些不同的的点自动联接起来，形成各轴的运动路径 ，请教各位有什么好的系统解决建议，就此谢过！
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执行机构.

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发表于：2007-08-08 09:24:00
1楼
TRIO的MC206X可搞定.
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波恩

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发表于：2007-08-08 10:38:00
2楼
自用还是打算卖？用量有多大？真值得自己做吗？实现不难，做好不易！
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立本

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发表于：2007-08-08 11:13:00
3楼
这种机器市场有很多的，可以参照并改进一下。
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firstrazor

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发表于：2007-08-08 15:30:00
4楼
本质上这就是一个机械手，现在的问题是你想自己搞。

从机械上看，要有足够的设计能力。机械手的刚度不是那么好玩的，我搞电控的是完全不会。

从电气控制上，关键是要找到一个控制器（专用机械手控制器；或通用控制器，带机械手控制软件），能够具备对你们所设计的机械手进行运动学计算的能力（正向运动学，反向运动学，运动空间限制等）。

没那么简单！
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倚剑江湖

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发表于：2007-08-08 20:19:00
5楼
to:波恩
 用于我们公司自已另外的设备上，再成套卖给别人。
 至于TRIO的 MC206X数字运动控制器，我先找些详细资料看看，谢过！
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lg_006

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发表于：2007-08-09 08:50:00
6楼
用MC206X开发量很大，这还是电气方面的。机械方面也够人喝一壶的，开发周期＋成本都不会低的。再有就是可靠性，如果你的设备其它方面相对成熟，那这东西容易托后腿的。如果量不是十分“巨大”，还是找专业公司吧，国内也不少。
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踏沙行

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发表于：2007-08-09 10:45:00
7楼
你说的这个，北京阿沃德自动化设备有限公司，应该能提供相应产品。包括控制系统和你需要的直线导轨单元。可以联系下。
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whisper

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发表于：2007-08-09 12:00:00
8楼
西门子Simotion内部集成了机械手功能,可以咨询看看
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信徒

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发表于：2007-09-14 17:17:00
9楼
  前几天我公司有售关于上问题的焊接机器人,有意着欢迎来电我司咨询解决,联系人:周小姐   0755-33643798     15818518335
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王立强

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10楼
像这样的系统我公司可以帮您设计，另外这样的类似机械手的我们也有
电话：1581008342
qq232973807
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信徒

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发表于：2007-09-15 14:28:00
11楼
王立强先生:你公司是生产什么产品的?可以合做嘛!我公司有专业的研发人员,技术非常成熟.欢迎致电:15818518335 周小姐  0755-33643798
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信徒

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发表于：2007-11-19 14:06:00
12楼
顶~~~~
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hndz888

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13楼
楼主还在关注吗？我有些这方面的经验，可以给你提供一些建议，请联系我！
tel:0310-7273608
QQ:463418145
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直线电机模组

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14楼

封闭式直线模组，四轴龙门直线模组  想更快的可以用直线电机，高速、高效。

36.jpg

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