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求助：发那科 伺服 点击：469 | 回复：5



liuhongshan

    
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发表于：2007-08-07 19:41:00
楼主
现有一发那科 伺服 控制系统，所使用的是双轴驱动模块βi SV 20/20   A06B-6136-H201
两个伺服电机的型号均为为βis 8/3000 A06B-0075-B103#0100,当通电后想使伺服电机转动，不管让那一个动，都会发出异常的振动声音，而且电机不转，没有任何警报。
请教？？？
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数控鼠

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发表于：2007-08-08 06:44:00
1楼
1.看看系统参数设定是否正确。
2.检查位置反馈信号。
3.伺服模块是否有报警信息。
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夏婉

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发表于：2007-08-08 17:17:00
2楼
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liuhongshan

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发表于：2007-08-08 18:29:00
3楼
感谢回复，把速度增益调小即可
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参数错误

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发表于：2007-08-09 18:18:00
4楼
总之是参数没调好,再不要乱动了,小心把电机震坏了,把你参数传我这来,我给你分析下
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发表于：2007-08-09 18:30:00
5楼
位置回路增益,马达负载惯量,滤波器,都有影响
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