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极限挑战－－三菱伺服点击：1994 | 回复：16

心海天空

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发表于：2007-08-04 12:05:00

楼主

我的伺服是ＭＲ－Ｊ２Ｓ的，现在手动完全正常，但让它回零点时就犯病了，到零点就报警（ＡＬ５１过载）．另外我用螺丝刀靠近原点开关，它能回原点也不报警．
　　请问这是怎么回事啊？请兄弟帮我回答．谢谢，坐等！

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波恩

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发表于：2007-08-04 13:38:00

1楼

是不是零点处机械上较着劲呢？

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心海天空

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发表于：2007-08-04 13:57:00

2楼

到原点后，原点灯亮了，但伺服电机还走一点，应该是在找机械原点吧．是参数设的不合理？

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杰创

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发表于：2007-08-04 18:15:00

3楼

估计是你的参数设置有问题,你查查看

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波恩

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发表于：2007-08-05 12:14:00

4楼

“到原点后，原点灯亮了，但伺服电机还走一点”———这很正常，因为机械惯性原因，设备很难立刻停止。过载原因是不是从指令上停的太狠了，也不排除参数设置不合理的可能性。

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彦青

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发表于：2007-08-06 11:04:00

5楼

“到原点后，原点灯亮了，但伺服电机还走一点”
是不是找编码器的零点呢？

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路过的小鸟

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发表于：2007-08-10 10:29:00

6楼

启动原点回归指令ZRN,DOG信号给后，电机是要转一圈的，即爬行，所以原点灯亮，伺服电机还走一点！

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FX系

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发表于：2007-08-15 23:33:00

7楼

应该是机械方面的问题,我有处理过几次这样的问题,当然也有可能是上面的大侠们说的原因

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发表于：2007-09-24 01:45:00

8楼

如果你的设备机械没有问题的话　　
那AL51报警就是伺服参数软件上下限有问题　　
伺服电机的现在值以超出了限位值　　　　　　　　
不知道你用的PLC是什么系列　模块是几轴的　
伺服电机可以自动和手动找原点　可以设置在轴的任何一点上

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TIGERSHARK

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发表于：2007-09-25 17:08:00

9楼

确定负载，参数。

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星火

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发表于：2007-10-12 19:56:00

10楼

假如进行两轴定位，我选择FX2N-20GM定位，那我的程序将怎么写？请教高手，我看了一个题目，也是用这个模块，但是他没有用到脉冲传送指令，就几个FROM，TO，指令就编写完了，那是怎么回事情啊？？？？？？？？？

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波恩

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发表于：2007-10-12 20:34:00

11楼

"FROM，TO"———应该就是一种点到点（P2P）功能的编程描述方法，似乎无需编程者直接处理脉冲，而只关注位置就可以了。

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shenrain

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发表于：2007-10-16 11:03:00

12楼

如果是用DOG方式,到了DOG会减速并且找零点信号!
但是报过载错误可能是机械上的原因

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heidai

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发表于：2007-10-16 11:21:00

13楼

支持

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深圳伺服小江

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发表于：2007-10-30 00:41:00

14楼

过冲了?机械阻力使电机报警?那你减少加减速时间试下看..

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longwaves

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发表于：2007-11-04 19:52:00

15楼

下面引用由深圳小江在 2007-10-30 0:41:00 发表的内容：
　　过冲了?机械阻力使电机报警?那你减少加减速时间试下看..
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有道理！不知楼主解决了吗？反馈一下

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心海天空

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发表于：2007-11-17 13:30:00

16楼

呵呵　已经好了，是机械上的问题，丝杆安装有问题

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