新手遇到的PID问题：-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2007-07-26 13:13:00

楼主

1、    初始化：在OB100中初始化怎么理解？是不是调用？如果是，那参数，以及DB怎么办？
2、规格化：把PIW*100/27648赋给PV_IN？；   把（SV—PVmin）/(PVmax-PVmin)赋给SP_INT？，其中：SV为设定值，PVmax和PVmin范围为测量的最大和最小值；   把LMN*27648/100赋给PQW？
3、手、自动：是不是可以在WINCC变量管理中建一变量V，设其地址为DB1，DB0.1（MAN_ON在DB1中对应的地址是0.1，DB1属于FB41的背景DB），然后在WINCC连接这个变量V。
4、在WINC中进行P、I、D参数整定：是不是也在WINCC建立几个变量，其地址分别对应GAIN、TI、TD在DB1中的地址？在S7的DB1块中，把P_SEL、I_SEL、D_SEL改为TRUE。如果是，TI，TD是时间，建立变量时选择哪种数据类型？
5、若选择手动，在WINCC中把设定值（需要的阀门开度：范围0~100  %）直接连到PQW？0~100是不是对应输出4——20mA？需要转换吗？（输出通道组态为4——20mA）

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春华★秋实

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发表于：2007-07-26 16:46:00

1楼

yuanle在哪？
大虾们来帮忙啊

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yuanle

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发表于：2007-07-26 21:55:00

2楼

您是一个不太爱看手册且是一个不太爱动脑筋的朋友。
1 初始化实质上就是将Com_Rst引脚置为True就是对PID块进行了初始化。
2 显然您不是一个从模拟量编程起家的，看看模拟量编程，那不就是一个转换公式嘛。
3 请输入时应该填写DBX0.1，编程人员应该对自己的一些小细节多加注意。
4 P_SEL等参数一般不需要链接也不需要调整，只要对Gain，TD，TI链接变量就可以了，如果您只是PI调节，那么TD也不需要链接。S5Time型，上位机上采用无符号整形，下位机对无符号整形进行转换为S5time型，如果转换我在以前的讨论中已经完整的阐述，这里不再多论述了。
5 看看您第二个问题中论述的公式，就不需要回答了。

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春华★秋实

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发表于：2007-07-27 10:18:00

3楼

唉，伤自尊啊...
也许是我太笨吧。书我也看了不少啊，也想了很多问题啊。
不说这个，说正题：
1、有人说在OB100初始化，OB100不是暖启动吗？我搞不懂怎么初始化的。
2、我是看了别人的说法，就是不知道那样规格化对不对啊。
3、WINCC中建立的变量格式不是DB1.DBX0.1、DB1.DBD20之类，而是“DB1，D0.1”、“DB1，DD20”之类的。
4、下位机是不是S7？
5、我看书上模出块0--100对应的是0--10V啊（组态0--10V），书上没有mA，我才感觉是不是0--100对应4--20mA呢？

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李沐扬

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发表于：2007-07-27 17:01:00

4楼

不知道

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金粟兰看法

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发表于：2007-07-27 20:46:00

5楼

初始化打个比方。
CPU的工作就像人的一生。它一上电就是它生命的开始。
人最开始是要在娘肚子呆的。CPU也是。它就是初始化的过程。
人出生了，开始读书，工作。日复一日。CPU呢它也是，初始化完成后，它出生了，开始工作。一个循环周期复一个循环周期。
最后人死掉了。 CPU掉电，它也就挂了。
至于什么冷启动，暖启动就看成是CPU出生时的不同出生方法。当成是剖腹产和其它的什么产吧。
比喻不是很恰当。希望对你有一些帮助。

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千山独步

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发表于：2007-07-27 21:26:00

6楼

比喻的比较贴切呀,顶一下!

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春华★秋实

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发表于：2007-07-30 09:38:00

7楼

TO 芙蓉王：
你比喻的很形象。但我想知道怎么初始化他。看到别人说在OB100初始化，不懂啊，我就是不知道怎么把Com_Rst引脚置为True的。我感觉并不是在OB100调用FB41，但也不知道怎么做。

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songzg

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发表于：2007-07-30 09:43:00

8楼

有意思?

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金粟兰看法

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发表于：2007-07-30 14:54:00

9楼

初始化：是某些参数仅需要执行一次的。以后都不需要处理的。如通讯参数设置，CRC表生成等。
还是用那个比喻。初始化就象人在娘肚子里的过程，是男是女，长几只手几只脚。在娘肚子里就已经确定。以后也不需要改变的。而且该过程只能有一次。
初始化的过程也差不多。ob100是PLC仅在PLC上电执行一次。以后PLC循环工作都不会执行它。由此fb41应该不是在ob100里调用。你的感觉是对的。有些东西还要自己摸索，别人说的也不一定都是对的。自己试一试就晓得了。

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happyoicq