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变频器与PLC通讯的精简设计点击：6536 | 回复：105

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发表于：2007-07-18 14:02:00

楼主

一、引言

　　在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。

　　本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

　　二、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

　　1、系统硬件组成

　　如图1~图3所示。

    图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

    图2 FX2N-485-BD通讯板外形图

    图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号

    FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；RJ45电缆(5芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

　　2、硬件安装方法

　　(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。

　　(2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

　　(3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

3、变频器通讯参数设置

　　为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

　　4、变频器设定项目和指令代码举例

　　如表1所示。参数设定完成后, 通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯, 允许各种类型的操作和监视。


　　5、变频器数据代码表举例
　　如表2所示。


6、PLC编程方法及示例

　　(1) 通讯方式

　　PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

　　(2) 变频器控制的PLC指令规格

　　如表3所示


　　(3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

　　LD M8000    运行监视；EXTR K10 K0 H6F D0    EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

　　(4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
　　LD  X0    运行指令由X0输入；
　　SET  M0    置位M0辅助继电器；
　　LD  M0

　　EXTR K11 K0 HFA H02    EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令(见表1)； H02：正转指令(见表1)。
　　AND  M8029    指令执行结束；
　　RST  M0    复位M0辅助继电器。
　　指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

   (5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
　　LD  X3    参数读取指令由X3输入；
　　SET  M2    置位M2辅助继电器；
　　LD  M2
　　EXTR  K12 K3 K2 D2    EXTR K10：变频器参数读取指令；  K3：站号3；K2：参数2-下限频率(见表2)；  D2：PLC读取地址(数据寄存器)。
　　OR  RST  M2    复位M2辅助继电器。
　　指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

　　(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
　　LD  X1    参数变更指令由X3输入；
　　SET  M1    置位M1辅助继电器；
　　LD  M1
　　EXTR K13 K3 K7 K10    EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间(见表2)；K10：写入的数值。
　　EXTR K13 K3 K8 K10    EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间(见表2)；  K10：写入的数值。
　　AND  M8029    指令执行结束；
　　RST  M1    复位M1辅助继电器。
　　指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

　　三、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比

　　1、PLC的开关量信号控制变频器

　　PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速

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winter938

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发表于：2007-09-20 11:51:00

21楼

三菱F700和A700系列支持MODBUS-RTU协议,采用SIEMENS的S7 200 PLC和Step7-Micro/Win v4.0 SP5编程直接调用编程软件内置的MODBUS-RTU主站指令库就可以很简单的实现MODBUS_RTU通讯,其实现在有很多的小型PLC都开始支持MODBUS通讯并简化了编程工作,但通讯方式控制变频器有个缺点就是响应速度的问题,尤其是在多台时,往往控制的实时性要求得不到满足,通讯本身还有抗干扰的有求,对布线施工,元器件安装都有比较严格的要求,在设计通讯控制变频时也要考虑通讯不正常时的系统安全问题,所以我认为在高速高可靠性的场合通讯适合于监视,参数修改一类和人对话的任务而不宜直接参与控制.

打击一下对通讯控制变频的热情,呵呵......

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cys760706

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发表于：2007-09-21 13:52:00

22楼

学习一下

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23楼

路过,赚一分,顶一下

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zlz829120

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24楼

DING!!!!!!!!!!

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小麻籽

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发表于：2007-10-04 21:41:00

25楼

学习。

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ycet

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发表于：2007-10-04 23:07:00

26楼

今天我照此法试了一下，可是变频器没反映Run灯一直闪。
请问这是什么问题？
谢谢

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newchp

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发表于：2007-10-05 00:05:00

27楼

楼主，能否告诉RS232转RS485的电路图

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剑心33

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发表于：2007-10-06 09:25:00

28楼

有没有计算机的程序，RS485通讯?

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苦学

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发表于：2007-10-06 09:47:00

29楼

收藏了

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水边清浅横枝瘦

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发表于：2007-10-06 09:59:00

30楼

收藏了

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gongkongedit

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发表于：2007-10-06 10:11:00

31楼

好东西就要顶

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海陵至尊

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发表于：2007-10-06 16:32:00

32楼

顶一下

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徐小宣

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发表于：2007-10-09 10:56:00

33楼

多花了近千元，就这还叫精简设计啊，老板的钱不是钱？还不如编程还直接一点，而且编完了之后还可以重复使用。只是控制速度的话，最不济插个模拟量功能板，价格和485通讯板差不多，至少也省了几百块吧。真搞不懂三菱的，就为了多卖“功能扩展存储盒“的几百块，这么简单的功能不做到PLC里面，非要把那几条语名写到存储盒里卖钱，搞得大家多难受啊。像台达PLC就有直接和变频器及伺服通讯的总线通迅语句，一名话搞定。

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asdfasfas