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三菱FX1S-10MT编程器脉冲信号暂停如何解决?(应用篇) 点击：3699 | 回复：14



好福气

    
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发表于：2007-07-16 10:20:00
楼主
   最近，用三菱ＰＬＣ写了一个程序控制步进驱动器（混合式的那种）．ＰＬＣ发送脉冲步进驱动器．可现场需要暂停功能，暂停取消后又要保证产品长度一致．搞了好几天，处理不了．真心希望各位朋友跟跟贴，帮我一把．
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快速路到达

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发表于：2007-07-17 11:12:00
1楼
暂停在什么位置?停止前或重新启动最好有个近点,这样可以消除累计误差.如果精度要求很大,要么暂停在原点,要么要加上编码器.因为步进在每次加减速时会有一定丢步.
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快速路到达

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发表于：2007-07-17 11:13:00
2楼
纠正一个字"如果精度要求很大"-->"如果精度要求很高"
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stn

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发表于：2007-07-18 17:37:00
3楼
不考虑成本。


用私服啊


或加个编码器组成闭环嘛
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工控学者2002

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发表于：2007-07-19 16:24:00
4楼
用伺服　！
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索泰克

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发表于：2007-07-20 00:09:00
5楼
可以做的，在驱动脉冲前将D8140和D8142复位，暂停时读取其数值，暂停结束后再补脉冲,暂停中使用M8145和M8146
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好福气

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发表于：2007-07-21 13:54:00
6楼
TO:快速路到达
首先,非常感谢你的回复.我的工况要求不使用编码器.我想用一个接近开关(定义:暂停/继续)来决定是否驱动步进电机工作,另外再用一个接近开关(定义:脉冲允许)来做为程序段的起始位.你说能实现吗?
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好福气

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发表于：2007-07-21 14:18:00
7楼
TO:索泰克
大哥：你好！恕我浅学，我还是不能明白你的意思．你能再指点一二么．该怎么写呀．
我编的这部分发给各位看看吧．
LD      M8000
OUT     M8028
LD      M8002
MPS
AND=    D224  K0(长度设置)
DMOV    K100  D224
MRD
AND=    D214  K0(速度设置)
DMOV    K300  D214
LD      X000(脉冲允许)
OR      M8002
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好福气

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发表于：2007-07-21 14:42:00
8楼
暂停／继续　　功能应用防止步进电机过转矩高温烧坏．另外大家都清楚，步进驱动开环工作时，超过一定扭矩时，步长是很不稳定的．加装这一功能的目的就是防止以上情况的出现．
试想：把步进电机想象成一个稳定的驱动源，让它拉额定内的负载．它每次都能准确无误地完成．假如负载突然加大（过扭矩），比方应用在ＰＶＣ片材机上前方转速下降，片材出料不够．这时片材是被拉成直线型的．那步进驱动系统分切该片材就严重影响长度（长度不够）．长时间过载，电机容易烧坏．我设计这功能的初衷是任何时候，超过一定的上限位（可调整），步进驱动马达暂停．等出料有一定余量在按原先设定的值减去已发送的数值再工作．直到走完一个程序段为止．
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索泰克

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发表于：2007-07-21 22:16:00
9楼
不用编码器的，我以16位的指令为例，只是这个脉冲的发出要使用PLSY指令，不方便做加减速的，你在输出PLSY（输出Y0为例）前，先将D8140清零一次，D8140记录的是Y0输出的脉冲数，也就是说你在驱动Y0输出脉冲前D8140=0，最好用脉冲指令清零，这样方便计算Y0的输出脉冲数，用一个M驱动PLSY，M的驱动用置位和复位指令，这样你要暂停时复位M，电机停下来再读取D8140的值，如果你的总脉冲数是1000，暂停下来时D8140的值是500的话，那么下一次你再输出写PLSY时输出脉冲数就只写500了，这样总数没变，暂停成功，要多暂停几次也可以，只是计算复杂一点而已
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索泰克

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发表于：2007-07-22 15:45:00
10楼
感觉你的程序错了，你上面的程序无法编译成梯形图
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快速路到达

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发表于：2007-07-22 19:10:00
11楼
"用一个接近开关(定义:暂停/继续)来决定是否驱动步进电机工作,另外再用一个接近开关(定义:脉冲允许)来做为程序段的起始位"

这种控制方案恐怕效果不好吧？用开关量去判断位置？

“超过一定的上限位（可调整），步进驱动马达暂停．等出料有一定余量”

这些定位数据在实际生产中你怎么得来的？每一次都估计的吗？
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索泰克

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发表于：2007-07-25 11:48:00
12楼
暂停是可以做到的，至于在哪种情况下暂停则要楼主自己确认了
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好福气

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发表于：2007-07-27 14:47:00
13楼
谢谢各位,我已经对编程有点了解了.等到完全编好了.我在上传给各位看看.
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songzg

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14楼
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