发表于:2007-07-15 10:33:00
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大森DASEN 3I 故障维修实例
机型:沈阳一机CAK6150B,系统:DASEN 3I,使用绝对值编码器。
故障现象:
1、Z70 0003 XZ;
2、S03 2225 X;
3、EMG。
原因分析:
据使用者介绍,该机购买于2004年,实际使用时间约一个月,一直停用至今,现开机出现电池低报警(放大器内),在更换电池后出现以上报警(据说电池是原装的,大森报价380元,沈机报价是330元)。
由此判断是由于更换电池方法及操作错误,使参数丢失造成以上报警。
排除方法:
重新按照机床出厂的随机系统参数表输入后,以上报警依然存在。
查《大森3I报警参数说明书》,2225为电机、编码器类型设定参数,原随机参数表是X-22B0对应的放大器是SVJ2-06,Z-22B1对应的放大器是SVJ2-10,再看机床实际的放大器X轴是SVJ2-07,Z轴是SVJ2-20,逐修改X-22B0为22B1,Z-22B1为22B2,下电后再上电,S03 2225 X不再出现;
又重新设置参考点,完成后下电再上电,Z70 0003 XZ消除;
但是又有S03 55外部紧急停止错误,此报警是由于放大器CN3的20脚外部紧急停止信号引起【注:除从NC 总线(CN1A,CN1B)输入主紧急停止外,还可以直接向伺服驱动器输入独立的外部紧急停止,在紧急停止发生时实施2重保护。在因为某种原因未能输入主紧急停止时,在输入外部紧急停止输入后30 秒以内也可以将接触器断开。】,观察放大器接线和原理图,该脚没有使用,但随机参数表2236设置为1040,这个参数是设置该功能的有效/无效,修改为1000为无效,下电,再上电,所有故障报警排除。