请教增量式编码器 点击：1760 | 回复：16
发表于：2007-05-30 17:38:00
2楼
Incremental encoders from different manufacturers use differing timing for the index pulse. The
index pulse may be aligned to any of the 4 quadrature states and may have a pulse width of
either a full cycle (4 quadrature states), a half cycle (2 quadrature states) or a quarter cycle
(1 quadrature state). Index pulses of a full cycle width or a half cycle width are normally termed
‘ungated’ and index pulses of a quarter cycle width are normally termed ‘gated’.
发表于：2007-05-30 18:19:00
5楼
这段话与一圈内有多少个Z信号没有直接关系。各段话解释如下（非一对一翻译）：
“The index pulse may be aligned to any of the 4 quadrature states ”———是指Z信号的沿与AB正交信号在一个周期内的状态机的4中状态的对应关系，且未必有什么确定的关系。
“a pulse width of either a full cycle (4 quadrature states), a half cycle (2 quadrature states) or a quarter cycle(1 quadrature state)”———是指Z信号的宽度与AB正交信号周期的关系，即全周期（对应4个四倍频脉冲），半周期（对应2个四倍频脉冲），或1/4周期（对应1个四倍频脉冲）。
“Index pulses of a full cycle width or a half cycle width are normally termed‘ungated’ and index pulses of a quarter cycle width are normally termed ‘gated’”———只有Z信号的宽度只对应一个个四倍频脉冲宽度时，可以称为被AB正交信号的状态机组合“门选”过，也就是对应（对齐于）唯一状态机，而其它的宽度下，其对齐关系都与状态机无关，即可以任意对齐，只保证宽度。
“The index pulse may be aligned to any of the 4 quadrature states ”———是指Z信号的沿与AB正交信号在一个周期内的状态机的4中状态的对应关系，且未必有什么确定的关系。
“a pulse width of either a full cycle (4 quadrature states), a half cycle (2 quadrature states) or a quarter cycle(1 quadrature state)”———是指Z信号的宽度与AB正交信号周期的关系，即全周期（对应4个四倍频脉冲），半周期（对应2个四倍频脉冲），或1/4周期（对应1个四倍频脉冲）。
“Index pulses of a full cycle width or a half cycle width are normally termed‘ungated’ and index pulses of a quarter cycle width are normally termed ‘gated’”———只有Z信号的宽度只对应一个个四倍频脉冲宽度时，可以称为被AB正交信号的状态机组合“门选”过，也就是对应（对齐于）唯一状态机，而其它的宽度下，其对齐关系都与状态机无关，即可以任意对齐，只保证宽度。
发表于：2007-05-30 20:39:00
7楼
一。由于各个生产厂家的不同，Index的信号位置（上升沿）可以是一个周期内四个相位的任何一个位置，所谓一个周期内的四个相位，是由A和B的上升沿下降沿构成，所谓任何一个位置，可以是每家生产厂家自己确定的，在A的上升沿或A的下降沿，或B的上升沿或B的下降沿。
二。Index的脉冲宽度，可以是1/4个周期（如可用于4倍频技术的，这样可确保倍频后一个脉冲周期的精度），也有1/2个周期的（与A/B的宽度相当的，许多编码器厂家为刻线方便，就是如此的），也有全周期的（正余弦的就是脉宽等于全周期的）。由于1/4脉宽的可用于4倍频，为确保倍频后的一个脉冲周期的精度，其Index的信号位置对于在原始周期4个相位的哪个位置就必须事先明确，一般在A的上升沿。
三。Index信号，大部分是作为零位，每圈1个，故用Z表示；也有用作参考位，如每20度一个（海德汉高精度角度编码器），有用R表示的。
四。有意思的是，海德汉有一种编码器,Index信号是每圈一个正弦周期信号，就直接对应一圈360度(半波脉宽=180度），就相当于一个模拟的绝对位置信号，相当于一个日系的混合式编码器，与日系的UVW比较，优点是极性对数随便你分，这种编码器目前在电梯行业很流行，但在国内伺服，知道怎么用的人还不多，大家都还只关注日系的UVW，但又都被UVW多少极性对数及找原始位置搞得头痛呢。
上海精浦机电，专业的编码器厂家，欢迎来电沟通交流021-36320991
二。Index的脉冲宽度，可以是1/4个周期（如可用于4倍频技术的，这样可确保倍频后一个脉冲周期的精度），也有1/2个周期的（与A/B的宽度相当的，许多编码器厂家为刻线方便，就是如此的），也有全周期的（正余弦的就是脉宽等于全周期的）。由于1/4脉宽的可用于4倍频，为确保倍频后的一个脉冲周期的精度，其Index的信号位置对于在原始周期4个相位的哪个位置就必须事先明确，一般在A的上升沿。
三。Index信号，大部分是作为零位，每圈1个，故用Z表示；也有用作参考位，如每20度一个（海德汉高精度角度编码器），有用R表示的。
四。有意思的是，海德汉有一种编码器,Index信号是每圈一个正弦周期信号，就直接对应一圈360度(半波脉宽=180度），就相当于一个模拟的绝对位置信号，相当于一个日系的混合式编码器，与日系的UVW比较，优点是极性对数随便你分，这种编码器目前在电梯行业很流行，但在国内伺服，知道怎么用的人还不多，大家都还只关注日系的UVW，但又都被UVW多少极性对数及找原始位置搞得头痛呢。
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