本人最近开发需一套喷涂控制系统动作要求如下;一按复归安川伺服电机采用扭距控制自动回原点.(因为此喷涂控制系统X轴 ,Y轴 都没有安装感应开关所以开始需用扭距控制)回到原点后需将控制方式切换为位置控制,以后全自动在位置控制模式下运行.
问题一;当手动控制电机左右移动或前进后退动作时由于没有安装限位开关,当发生超程时是否要切换为扭距控制.以免撞坏机器.怎样切换
问题二当全自动模式时发生超程时伺服电机会不会停止因为全自动是在位置控制模式下运行的.当设置内部扭距限制参数时 在发生超程时是否对位置控制有效
问题三;伺服电缆线怎么接恳请各位前辈出谋划策