在PLC及自动化项目开发中，常用的编程语言有四种：

其实最常用的就是梯形图了，这是一种由继电器电路图演化来的编程语言。
由于与电气继电器电路图很类似，因而广大自动化技术人员很自然地选用梯形图。

梯形图应用范围很广，最适宜的应用场合是：

然而梯形图也有很大局限。由于梯形图直接操作大量元件输入输出，系统的时序、逻辑、扫描周期等多重交织的影响往往会造成编程开发的困难。

一个较复杂的梯形图例子，请看一个输出元件，其经过了多少的逻辑分支？

如果项目再大，梯形图程序开发维护就非常困难。
即使是简单的小程序，时间一长，程序里面的头绪也会很难理清。

以下是一个小小的SFC例子，简单明晰的流程，将时序、条件表达得非常清晰。

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