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PLC+定位模块能否完成直线/圆弧插补？ 点击：4726 | 回复：11



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发表于：2007-05-23 17:12:00
楼主
各位工控朋友：
   请问，用PLC+位置定位模块能否完成直线/圆弧插补运动？如能完成直线/圆弧插补，那么我还想问一下，用同样的配置，能否完成一些不规则的曲线运动。我的意思是，一些不能用数学函数表达出来的不规则曲线，能否把它分成若干段能用数学函数表达出来的圆弧进行圆弧插补，再用那些配置完成。刚入行不久，可能问的问题有些不够专业，请大家见谅！！！
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刘岩利

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发表于：2007-05-23 21:22:00
1楼
“能否把它分成若干段能用数学函数表达出来的圆弧进行圆弧插补”
理论可行，这样工作的话，你的电机就是不断的走-停-走-停
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踏沙行

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发表于：2007-05-24 08:45:00
2楼
理论上可行。但是估计很少有人去这么做。在设备运行以及运算速度上，应该比不过运动控制卡吧。
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ZHQ

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发表于：2007-05-24 09:27:00
3楼
S7 300 + FM357, Q173H等产品成熟的运用于楼主所说的工况，北京机床集团的某个分厂就有批量使用，用于取代CNC，成本下降很多。
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波恩

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发表于：2007-05-24 10:50:00
4楼
用PLC+位置定位模块能否完成直线/圆弧插补运动，取决于位置定位模块的功能，目前多数能控制两轴以上的位置定位模块都有直线/圆弧插补功能。
至于用圆弧插补完成一些不规则的曲线运动这样的事情，应该属于运动规划或曲线拟合工作，比如数控系统中就有成熟的以直线或圆弧拟合不规则曲线或列表曲线的功能，该功能往往需要较强的运算能力，未必是普通低成本PLC足以胜任的。
就功能的可实现度和性价比而言，建议考虑运控卡或者数控系统。
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USB步进电机控制器

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发表于：2007-05-24 19:39:00
5楼
PLC的定位模块价格很高,可以考虑使用我们公司生产的RS232/485运动控制器,用PLC将控制任务发送(串行通信)到控制卡执行,我们的控制卡支持具有速度前瞻控制的B样条插补,即任意曲线.详细资料登陆www.lintron.com.cn
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发表于：2007-05-25 10:57:00
6楼
大家都建议用运动控制卡和数控系统，但是我对这两方面都不太熟悉，还请详解！！！
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发表于：2007-05-25 11:19:00
7楼
TO:刘岩利
请问，频繁地走／停，对电机有什么影响．对过程会有什么影响？我指的影响是除了响应时间外还有其他什么影响．
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shservo

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发表于：2007-05-25 12:03:00
8楼
用PLC+位置定位模块能否完成直线/圆弧插补运动，取决于位置定位模块的功能，目前多数能控制两轴以上的位置定位模块都有直线/圆弧插补功能。
至于用圆弧插补完成一些不规则的曲线运动这样的事情，应该属于运动规划或曲线拟合工作，比如数控系统中就有成熟的以直线或圆弧拟合不规则曲线或列表曲线的功能，该功能往往需要较强的运算能力，未必是普通低成本PLC足以胜任的。
能胜任的PLC都是要有高响应的.
就功能的可实现度和性价比而言，建议考虑TRIO运控卡或者数控系统,TRIO运控卡里有电子凸轮和圆弧插补功能，比较艰用的，精度高．
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刘岩利

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发表于：2007-05-27 09:15:00
9楼
"频繁地走／停，对电机有什么影响"
从控制来说主要是影响速度。这种震动对机械部分的影响，不清楚。
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lwhuahua

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发表于：2007-06-12 14:09:00
10楼
“就功能的可实现度和性价比而言，建议考虑运控卡或者数控系统”我比较赞同波恩老师的意见。
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发表于：2014-12-17 22:17:42
11楼

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