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PID 口诀 点击：923 | 回复：5



dhdcs

    
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发表于：2007-05-03 11:16:00
楼主
PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，
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呼吸的花

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发表于：2007-05-03 11:35:00
1楼
看不懂，看来要学的东西还很多啊~~
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中年人

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发表于：2007-05-03 14:45:00
2楼
不错.典型的经验凑试法.
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一倩

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发表于：2007-05-03 15:35:00
3楼
要是能够解释一下就好了，
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junzi

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发表于：2007-05-03 16:06:00
4楼
让大家学习学习.
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junzi

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发表于：2007-05-03 16:06:00
5楼
最好举些例子!
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