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发表于：2007-04-25 14:57:00

楼主

PMAC卡的回零到底是怎么回事?
有HM和HMZ两个指令,HMZ可以把坐标设为零但似乎不是设为回零所需的那个零点!
限位开关与回零是不是有关系啊?I902和I903对回零对什么作用.

是不是正限位点就是回零点啊,由限位信号来结束回零运动呢?(因为一执行HM电机就不停的转)

本人新手,请高手不吝赐教

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jwwx

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发表于：2007-05-15 19:11:00

1楼

IX25有没有按实际要求修改一下，不一定是默认值

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波恩

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发表于：2007-05-16 10:50:00

2楼

板卡可能只是提供了相应的接口和功能支持，用什么信号作为回零点取决于你的系统设计，论坛中有相关的讨论，你可以搜索查阅，以资参考。
如果用HM指令，电机就不停的转，说明HM指令是厂家已经提供的“回零策略”，应该看看指令说明，了解指令的执行原理和过程，以及对系统零位信号的配置要求。
至于HMZ，很可能属于相对零点，而非系统实际零点。

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起步有点晚

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发表于：2007-06-28 09:34:00

3楼

最近刚接触PMAC卡不久，谈一下对于归零的个人认识。不当之处，请谅解。
1.PMAC归零就是以什么点作为编码器计数的起始点，也就是在以后计算中的绝对零点。
2.HM是以设置的参数，做归零运动，HMZ就是以当前点作为原点，就是编码器直接清零。
3.限位信号和归零可以有关系，也可以没有关系，具体看开关的位置以及参数的设定。I902是指电机Z相信号还是归零开关、限位开关或者他们的组合作为归零的标志点。I903选定与之组合信号。
4.正限位并不一定是归零信号，如果正限位在归零信号以内，或者就将正限位作为归零信号，需要设置Ix25，把限位屏蔽，归零完成后，限位使能就可以了。

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波恩

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发表于：2007-06-28 15:26:00

4楼

原来HMZ是这么一回事！

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