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LG的PLC对高速的控制 点击：1843 | 回复：24



leodan

    
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发表于：2007-04-16 13:12:00
楼主
有朋友做过LG的PLC和步进电机的高速定位控制吗?我用的是120S的,DRT的PLC,现在发脉冲给步进电机,电机定义上写的最低启动频率是1200,高速可以达到20000,我现在发900的时候也可以动.1800的时候也可以动,但是换个方向时候1800的脉冲就不行了,另外西门子的PLC跑的时候是3000~3500的脉冲动作的,最主要的是两种PLC现在跑的速度都很慢~~如果用配套的另外的控制器的话,速度是现在用的PLC的三倍~~~大家有没有人调试过的?可以给点信息或者程序我吗?谢谢~~~~~~~
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FEILL

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发表于：2007-04-16 17:33:00
1楼
http://hi.baidu.com/cz2000
欢迎大家加入工控群23411522欢迎大家加入工控群23411522
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panqy82

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发表于：2007-04-16 19:15:00
2楼
我做过伺服控制的，换向过程中需要停止。
posvel 0 0 d0
posctr 0 0(没有这条命令电机换向不会转动）
psvel 1 0 d0
不知道你说的是不是这个问题
 
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panqy82

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发表于：2007-04-16 19:17:00
3楼
我上次作的温控还行，精度正负0.8度，客户还挺满意！
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panqy82

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发表于：2007-04-16 19:32:00
4楼
你看看下面的代码对你有没有用吧
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panqy82

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发表于：2007-04-16 19:36:00
5楼
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panqy82

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发表于：2007-04-16 19:36:00
6楼
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gongkongedit

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发表于：2007-04-16 21:05:00
7楼
900是不是没有负载的情况下
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leodan

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发表于：2007-04-17 13:19:00
8楼
谢谢PANQY82，现在换向是可以的，问题是现在的速度上不上来，唯一的问题是这个，我用的是寸动指令和位置控制指令（配合原点定位指令一起用的），里面只要给开关量例如M0置位就可以控制方向了，不过要是在位置控制指令前面加了脉宽调试的指令以后，方向全部都反了，真的是很奇怪。我说的换向的时候不动是指脉冲高了以后，如果脉冲在1500左右的时候就可以动了，900也可以，就是高了不动。怀疑的问题是不是要加脉冲信号放大器。还是要起始的时候给个低脉冲的信号到后来加大呢？
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leodan

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发表于：2007-04-17 13:22:00
9楼
所有都是在有负载的时候动的~还有在机床负载冲压的时候以前也会造成步进死机，以前怀疑是开关电源的电流不够，后来加大了以后，好了一点，但是冲压的时候，还是会出现些许的不稳定，但是问题是冲压是由油缸控制的，接入的只有电磁阀，大概是160W左右，我选的是10A的开关电源。
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panqy82

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发表于：2007-04-17 16:37:00
10楼
在lg软件把指令加减速时间设高点，试试看行不行
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LG产电MM

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发表于：2007-04-17 17:21:00
11楼
目前，步进的最高速度为 600~700 rpm  
当然，伺服可以很快，一般 3000 rpm
CNC的数控主轴，可达到4000~6000 rpm
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leodan

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发表于：2007-04-18 10:27:00
12楼
我说的是脉冲的数～～人家的官方资料是最低１３００，最高２００００啊～～～而且的确是这样的，因为原先的驱动器跑起来的效果和ＰＬＣ的差别的确很大，步进电机是常州德昌电子的，资料网上都可以查到，ＤＣ－２８０的驱动器，
 http://www.dcdq.com/product.asp?Action=Pro_Show&ClassID=32&ID=46
电机的网址是这个啊，所以有没有高手能指点一下啊，谢谢！！
加减速时间调节的话没有什么作用的，因为整个发的脉冲在那里，例如发１３００的话，就是这样的速度，而且更郁闷的时候，正反向同样发１３００，速度却不一样～～反向要比正向的快
 
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LG产电MM

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发表于：2007-04-18 19:27:00
13楼
你寄过来，给我看看吧。我试验一下。 
再有，看看你的OS 版本。V2.8的不要!
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leodan

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发表于：2007-04-19 11:05:00
14楼
寄什么过去啊?步进电机是加在机器上的,现在我有的也只是上面网址里面提供的资料了啊!
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gongkongedit

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发表于：2007-04-19 20:41:00
15楼
1,驱动器的电源功率（电压是否降低）  2，启动频率（PLC软件的参数设置）  原理类似变频器的启动频率，需要加大启动时的力矩
3，加速时间，
以上几种现象我在调试遇到的，可以提供参考，但是你所说的现象，一般是电源的功率不够，   负载太重
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leodan

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16楼
很郁闷的是他们用原来的控制器跑的很快，而且我量过脉冲电压和原先的控制器，电压都是１．３Ｖ在正向的时候，反向的时候，我们的电压为６．８Ｖ他们的电压还是１．３Ｖ，前些天也考虑到电源功率不够的问题，后来换大了开关电源，驱动器的电压是５Ｖ的，我们是２４Ｖ串了两个２千欧的电阻！所以是电流不够的问题也不太可能，现在唯一担心就是两个问题，一个是不是要加信号放大器，你们以前有用过吗？二就是有个起始频率然后加速的问题了．楼上的能不能给段你做的程序给小弟看看，谢谢！
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gongkongedit

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发表于：2007-04-20 21:19:00
17楼
你的问题不是程序的问题，但是你可以这样试一下，你可以把速度逐渐的增大，K120S有一指令可以实现这种功能。
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leodan

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18楼
好的，谢谢！我试一下看看，有可能症结在这里呢。但是会不会是和高低电平高度有关系，就是上升沿的上升时间的长短有关系呢？上升的时间长就高低电平的高度差就越大。会不会越容易被检测到？有朋友遇到过这样的问题吗？
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panqy82

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19楼
leodan,问题解决了吗？
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leodan

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发表于：2007-04-28 11:43:00
20楼
没有去做,5.1去你们附近玩,呵呵......不过那天和步进的厂家沟通了一下,估计还是要给个起步的脉冲,然后再用速度调试指令加大脉冲.原理上不用信号放大器.
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