西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用经验 点击：44928 | 回复：344
发表于：2007-03-29 18:16:00
楼主
请大家都来谈谈西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用问题，把实际经验都写出来，让大家都受益! 我的实例——某摩托车制造公司整车装配板链线、零件输送悬挂线同步控制系统，包括PLC程序、PLC存储器分配、控制方案。
原下载地址：http://co.163.com/forum/content/1162_734735_1.htm已经实效！！！
发表于：2008-10-29 12:31:40
193楼
老菜鸟：你好 能否把你的模拟器发给我一份啊。
邮箱：huzwei007@163.com
谢谢了。
我是一位新人,不知道为什么,下的模拟器总是无法识别一些找指令.........
发表于：2008-10-29 21:12:51
194楼
STEP 7 Micro/WIN V4.0的PID向导子程序原理
........PID向导向导完成以后将会生成一个PID子程序，在程序中只需调用这个PID子程序即可。要正确设置PID向导中的参数，就必须了解这个PID子程序的原理。PID子程序的控制原理如下所述。
........假设：给定值=X，给定值上限=A，给定值下限=B；反馈值=Y，反馈值上限=C，反馈值下限=D，那么PID子程序是这样进行控制调节的——根据PID参数和控制方式(正作用/反作用)来调节输出，使下列的等式达到平衡：(X-B)/(A-B)=(Y-D)/(C-D)。
........知道了这个原理，设置给定值和反馈值的上下限就方便了。一般情况下这样设置：把给定值看成工程量，例如需要控制的范围（实际工程量的波动范围）是4-10公斤的压力，那么给定值下限就设置为4，给定值上限就设置为10；直接把传感器的输出作为反馈值，而事实上4公斤的时候传感器的输出值是8000，10公斤的时候传感器的输出值是32000，那么反馈值下限就设置为8000，反馈值上限就设置为32000。
........当然，设定的方法还有很多，请自己变通——给定值和反馈值都换算成工程量或都换算成数字量等，都可以，只要保证上面那个等式符合实际工艺，达到预期控制效果就可以了。
........PID向导向导完成以后将会生成一个PID子程序，在程序中只需调用这个PID子程序即可。要正确设置PID向导中的参数，就必须了解这个PID子程序的原理。PID子程序的控制原理如下所述。
........假设：给定值=X，给定值上限=A，给定值下限=B；反馈值=Y，反馈值上限=C，反馈值下限=D，那么PID子程序是这样进行控制调节的——根据PID参数和控制方式(正作用/反作用)来调节输出，使下列的等式达到平衡：(X-B)/(A-B)=(Y-D)/(C-D)。
........知道了这个原理，设置给定值和反馈值的上下限就方便了。一般情况下这样设置：把给定值看成工程量，例如需要控制的范围（实际工程量的波动范围）是4-10公斤的压力，那么给定值下限就设置为4，给定值上限就设置为10；直接把传感器的输出作为反馈值，而事实上4公斤的时候传感器的输出值是8000，10公斤的时候传感器的输出值是32000，那么反馈值下限就设置为8000，反馈值上限就设置为32000。
........当然，设定的方法还有很多，请自己变通——给定值和反馈值都换算成工程量或都换算成数字量等，都可以，只要保证上面那个等式符合实际工艺，达到预期控制效果就可以了。
发表于：2008-11-10 17:14:46
196楼
发表于：2008-11-11 17:30:02
197楼
呵呵，我的模拟器也是一样的效果，功能有限，都是那个西班牙的模拟器。你需要的话，可以去下载：ftp://gk:gk@deshengwu.vicp.net
发表于：2008-12-24 14:37:16
200楼
ftp://gk:gk@deshengwu.vicp.net 我也打不开，能否把有关资料发给我一下，正在学习，急需，谢谢了！ willing_81@163.com
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