步进电机是否能精准定位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2007-03-02 09:27:00

楼主

现在有一套设备是用直流电机驱动，用机械装置定位，存在着定位时抖动现象，工作台是个直径为一米的圆盘，圆盘上有十个工位．现在要改用步进电机驱动，不知能否做到精准定位，不知步进电机丢失脉冲的现象会不会影响定位的精度．请各位经验丰富的朋友给个意见．

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zht7902

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发表于：2007-03-02 11:17:00

1楼

不知道你要求的速度是多少，定位精度又是多少，还要看你的机械连接是怎样的．

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小飞霞

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发表于：2007-03-02 15:29:00

2楼

先感谢ZHT7902的回答,速度每分钟不到本世纪末100圈,定位精度在0.5MM以内,机械传动是用齿轮背靠背传动.齿比为40/600

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波恩

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发表于：2007-03-02 16:10:00

3楼

“定位精度在0.5MM”，是指1m直径圆盘的切向分度精度吗？如果是，相当于名义分辨率至少为1/6280，如果用标准三相混合式步进，半步驱动，每转分辨率1/600，除以齿轮传动比40/600，为1/9000，勉强达到要求。

“速度每分钟不到本世纪末100圈”,“本世纪末”什么意思？笔误吧！若按圆盘100rpm计，除传动比后，对应电机转速要达到1500rpm，对于步进系统而言，显得高了一些。

另，如果一定要换步进，由于1m直径圆盘的负载转动惯量过大，必须合理规划升降速曲线，合理选择步进转矩，否则有丢步危险。

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shu2173