发表于:2007-02-13 15:36:00
楼主
编码器作为:速度、位移,角加速度/角位移测量的传感器,越来越为大家所采用。但是还有很多用户不了解编码器的性能,导致使用不当,损坏传感器和设备。这里就编码器的电器性能和机械性能,就个人所了解的知识,作如下阐述,希望能有益于大家对编码器选用。
1、电气性能
无论是光电编码器,还是电磁编码器,其工作电源一般都是DC5V,12V,24V,其范围可谓5~30VDC等,是不可以接入220V交流电源的。嗬嗬,你要尝试,我拦不住你。再买个新的,为货币流通、经济发展作贡献,国家和人民都感谢你。
编码器的输出形式因地域差异,分类也不一样。欧洲市场一般分:TTL 和OC门;TTL电平又有,TTL和HTL的区分。通常TTL为5V的差分电路(或叫线驱动器),HTL为推拉输出电路(也可有差分电路,电源较高,可达30V).OC门电路分NPN和PNP型,欧洲产品较多的使用PNP型,亚洲市场产品以小日本的为代表,多用NPN型。如:西门子的PLC,变频器等产品,选编码器,其输出形式就是PNP的,这里如果选推拉输出的,就可以既满足欧洲产品的要求,又能满足亚洲产品的使用条件。三菱,OMRON,松下的PLC就是NPN型输入。
编码器的最大输出电流,也因产地不同,而差异较大。一般是20mA,40mA,美国的还有250mA的。此处要注意的是,编码器输出电流有限制,驱动负载就要注意。不要因过流烧坏了编码器,也不要因为驱动能力不够,而设备工作不正常。(较少遇到此类问题)
编码器没转输出的脉冲数 和 最大转速的乘积 除以60秒 ,得出的结果是每秒钟输出的脉冲个数,即为最大频率。这个值不能大于编码器本身的响应频率和信号采集器的最大输入频率。很多产品,如:国产的计数器,日本的一些计数器,其响应频率较低,1K,3K,5K,编码器脉冲数选得太高了,设备的转速也较快,可能就会出现漏脉冲,响应不够的情况。
编码器的信号输出线和电源线,基本上不允许错接(带反接保护的除外),也不允许不使用的信号线和COMM端短接。屏蔽线也不要和COMM端短接。常识!!!
2、机械参数
包括:轴的径向、轴向受力,轴承的最大转速、寿命,耐震动和冲击,千万不要超负荷运行。不然很容易导致损坏,会降低使用寿命。
3、防护等级
IP50是防尘结构,不能用在有油污、潮湿的环境,更不允许有水、油污喷淋。如果环境恶劣,有水、油污,以及会有此类物质的喷淋,那就必须选用较高防护等级的编码器,如:IP54,IP65,IP67,IP68,IP69等等。视具体环境而选。
IP等级不是防暴,针对爆炸场合,要选防爆的编码器,如:Exia ,Exib。切不要搞出人命来,吃不了,兜着走。!!!
4、周围环境温度
光电编码器因其技术较早成熟,而得到的较好的发展应用。电磁式编码器,因技术上还有限制,目前只能做到较低的分辨率,成本也还没有降下来,应用的地方不很多。重工业较欢迎。