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potti
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发表于:2007-01-26 16:09:00
楼主
确定了零点`发500000个脉冲走20MM 发-500000个脉冲走-20MM
用定位模块控制`理论上是怎么检测到0点的`比如 碰到dog 点`再个Z相脉冲`就确定了`
但我把dog 移下位置 那么应该还是发500000个脉冲走20MM 发-500000个脉冲走-20MM
基本算法靠放大器电子齿轮`!大家有何高见`!
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发表于:2007-01-26 16:19:00
1楼
检测0点是通过回零,回零方式自己确定。
不管怎么移动原点位置位置,还是发500000个脉冲走20MM 发-500000个脉冲走-20MM,这是相对运动。
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