西门子S7-200CN系列PLC本体居然可以在高速旋转中正常工作! 点击:3475 | 回复:55



老菜鸟

    
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发表于:2007-01-06 11:30:00
楼主
记得前段时间去参观西门子自动化之光exiderdome未来城全球巡展深圳站时,看到有个模型:
    模型构造:一个旋转透明圆盘,圆盘中心放置1个S7-200CN的PLC,在圆盘的半径上有1排发光二极管(仅在圆盘半径上有1排发光二极管,其它的地方没有发光二极管);
    模型运行效果:按下启动按钮后,圆盘开始高速旋转(S7-200CN的PLC本体也随圆盘旋转),大概估计旋转速度在500转/分钟左右(我基本上看不清旋转中PLC的样子,而人的视觉识别能力为0.1秒);达到恒速运行时,[color=#FF0000]可以看见发光二极管显示的是西门子的广告文字[/color]!



winter938

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发表于:2007-01-11 10:48:00
21楼
采用发电机的方式不错,发电机的三相绕组和圆盘一起转,励磁极固定,这样一来就解决了电源问题像无刷励磁发电机一样,而无需电池或碳刷,起停只需起停外部的驱动电动机就可以了.

winter938

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发表于:2007-01-11 10:59:00
22楼
如果圆盘停下来后,PLC的指示灯全灭的话,并且转速达到一定程度时LED灯才亮显示文字图形,估计就是发电机供电.

唐僧

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发表于:2007-01-11 11:32:00
23楼
没什么技术含量。
1. PLC放在高速旋转的圆盘中间还能稳定运行。把圆盘直径做到2M并且把PLC放到圆盘边缘试试?
2. 一列发光二极管显示文字
两种方法:
A.PLC电池供电,控制发光二级管通断;起停按钮只做圆盘旋转电机的起停控制;也就是说圆盘和驱动是分开的。假定那一列二极管为8个,如果圆盘恒速10转/秒(100ms/转),使用1MS定时中断+计数器控制发光二极管的通/断,那么把原盘的周长展开,将得到100*8的显示点阵。在原盘边缘希望的文字起点处安装一开关(原点),使文字扫描从这一点开始循环就可以得到基本稳定的文字显示。不装原点开关,文字可能向一个方向移动。
如果原盘停止后,所有发光二极管常亮或闪烁,那一定用的是这种方法。
B.带编码器,根据圆盘位置通断二极管。原理同上。
如果原盘停止后,发光二极管有的亮有的不亮而且是稳定的,就应当用的是这种方法。


听雨观雪

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发表于:2007-01-11 13:32:00
24楼
 2、PLC电源是怎么取电的?
    难道是通过炭刷?但是那样的话取的电是不连续的呀,难道又加了滤波稳压环节?

老菜鸟,通过通过炭刷取的电为什么不是连续的,起重机用的中心集电环取电如果不是连续的,那怎么工作?

取电不是问题,但要让PLC输出如此广告,编程要动番脑筋。

老菜鸟

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发表于:2007-01-11 18:53:00
25楼
我虽然没拍照,但我录音了,我待会把录音处理一下放到我的FTP上。

老菜鸟

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发表于:2007-01-11 18:58:00
26楼
请诸位大侠下载:

ftp://gk:gk@deshengwu.vicp.net/综合/单排发光二极管显示文字.mp3

天啊啊

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发表于:2007-01-11 21:16:00
27楼
大家看到了吧,这个没什么的,用滑环取电就是了,这样不会断断续续的了吧,这是用单片机做的,只有一排LED做成的一个电子钟,由PLC来控制电机转动,转到相应的位置时显示相应的LED,PLC做应该更简单些 PLC他不是人,转的再快也没事,转的再快他也晕不了,只要不超过硬件的最大承受力,滑环能扛的住,PLC的处理速度够快

老菜鸟

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发表于:2007-01-12 09:55:00
28楼
不错!
什么时候有空了我也去研究一下指示灯亮暗与旋转角度的问题——显示出文字,呵呵。。。

松茸

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发表于:2007-01-12 12:24:00
29楼
大家共同讨论一下

心茫然

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发表于:2007-01-17 09:54:00
30楼
其实一点技术含量都没有,
1)做MCU的人早就把东西做出来了,而且还是象荧光棒那种一样,用手就可以把文字摇出来,(摇个i love u给女朋友是不是很$_$?)首先是老外玩家做出来的,把IDEA公布后,国内的mcu player 也把它做成了,这玩意已经是起码2年前的了,西门子其实不做什么,就是把人家MCU改成用PLC来做罢了
2)供电完全没有问题,已经有很成熟的产品,在GOOGLE 上搜索一下“集电环”,想要线数,轴径,电流等各种规格应有尽有。
3)PS,位置检测其实就用一个接近开关就可以了,原理?可以想到的。
4)在电子制作网站上,很多新鲜东西
5)高速旋转也不会有问题,向心加速度=v2/r,设旋转速度为600prm,PLC装在离轴心50mm处,则v=(3.14*2*0.05)/(60/600)=3.14m/s,a=v2/r=197m/s2,也就是19G,设其中一个电子元件为0.1克,那它所受到的力应该为0.1*19=1.9克,设想:1.9克的力量能使电子元件剥离本体吗?

老菜鸟

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发表于:2007-01-17 10:01:00
31楼
说得非常有道理。
可是具体算法好像是不是比较麻烦?

心茫然

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发表于:2007-01-17 10:31:00
32楼
算法??哈哈,不要把简单问题想复杂了!
把圆周分为360等份,设垂直方向发光二极管为16个,那么,图象的像素为360*16,用寄存器存储像素,在S7200 V区开辟存储空间,每个VW寄存器均存储1*16的像素,则需要360个VW存储器,设转速为600rpm,即一圈转动要0。1秒,0.1/360=0.278ms,s7200的定时器只能实现MS 级别的定时,所以,禁止中断,因为无中断的固定长度程序运行时间是固定的,(用NOP指令凑够0.278秒一个扫描周期)利用这个特性,就可以在0.278MS里把指针位移一个VW,并把VW内容立即输出到Q.当接近开关感应到了,就重新在最低位置的VW存储区重新显示,消除了转速波动带来的误差。在此基础上,还要实现字符滚动,变换等功能。

心茫然

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发表于:2007-01-17 10:45:00
33楼
激光制导炮弹在炮管长度内从零加速到2000m/s,里边的电子元件能正常工作,那才是NB

共创美好

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发表于:2007-01-17 20:21:00
34楼
不错,长了见识

踢歪

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发表于:2007-01-22 12:45:00
35楼
相关的遥测设备 就可以采用电池供电,也可以采用转动感应供电的方式.所以PLC的 供电应该不成问题.至于 算法, 心茫然:老兄的看法我再研究研究

evershinex

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发表于:2007-01-22 22:31:00
36楼
转动供电和信号交换应该不是问题,我们公司用的SIEMENS的PROFIBUS总线就有通过那种类似于积电环的,可以连续转动,

彩虹

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发表于:2007-02-06 05:37:00
37楼
少见多怪,是采用集电环传送,我们公司进口的几套设备,都是那样传送的,三相380V,温度,通讯线,都是通过集电环传送,几年了都好好的。

hua71281

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发表于:2007-02-06 19:16:00
38楼
有机会看看!
http://www.jiangwenyi.com

共创美好

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发表于:2007-02-28 21:10:00
39楼
楼上啥东东

ksp

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发表于:2007-03-01 14:40:00
40楼

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