前馈控制与反馈控制的比较

反馈控制系统-----是按被控参数与给定值的偏差进行控制的，其特点是在被控参数出现偏差后，调节器发出控制命令以补偿扰动对被控参数的影响，最后消除(或基本消除)偏差。若扰动已经发生，而被控参数尚未变化，则调节器将不产生校正作用。所以，反馈控制总是滞后于扰动，是一种不及时的控制，会造成调节过程的动态偏差。有时其控制质量较差。

前馈控制系统-----当扰动一出现，调节器即根据扰动的性质和大小进行控制，以补偿扰动的影响，使被控参数不变或基本保持不变。相对于反馈控制来说，前馈控制是及时的，理论上可达到完全补偿。因此，对于时间常数或时延大、扰动大而频繁的过程有显著效果。

在具有多干扰量的场合，采用前馈控制系统是个不错的方案。