发表于:2006-12-08 09:42:00
楼主
我们厂一传动设备现在有问题,设备总体是西门子611u控制的双轴,当一块钢板来了之后开始是第一台运动,之后是两台电机一起运动,控制钢板走。钢板上有鼓棱,每个33.33cm一条鼓棱,每次的步进是100cm。开始做的是再611u软件中的编程表中写入的量与实际100cm相对应,然后两台电机都是同步运行这个量,但实际中钢板走的位置感觉有时多,有时少,总不能特别精确。每块钢板的平均长度是1500cm,就是电机要走15个这样的步进。现在用的控制方式是让步进电机快一点速度走一个量相当于80cm,然后20cm走的慢速度,通过鼓棱下的开关监测到信号,然后中断跳转出来,现在这样运行准确度上还可以,但是速度上有些慢,达不到工艺上的要求。以前帮我们做的公司现在也没有办法了,不知道谁有好的方案和建议,或者可以承接,我们公司在北京。