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新手王

    
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发表于:2006-11-18 16:41:00
楼主
我公司在今年4月份购进的双柱10米立车,从投入生产到现在控制系统一直不稳定;在近2 个月尤其明显,同一故障频繁出现.现将故障描述如下,请各位发表高见大家共同讨论.机床的控制系统是有三菱PLC来控制的,机床静压油泵是由施来德的交流变频器驱动静压变频电机,电机带动油泵来完成根据负载的大小来改变供油的多;但是变频器的起\停是由PLC来控制的.工作台的运动与静压油泵相似,也是通过PLC来控制西门子的70直流调速器,直流调速器来驱动132KW的直流电机,电机带动机械机构完成工作 台的运转.现在的主要问题我怀疑是是PLC运行不稳定导致的,故障现象:机床在正常运转中不管是白天还是晚上,突然出现静压油泵电机停机、工作台大盘停转,控制柜内的部分接触器在瞬间多次断开和闭合,工作台直流调速控制器6RA70出现F004报警,PLC的程序指示灯闪烁。机床无法使用,请各位给点建议,我好急啊,



尚月

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发表于:2006-11-19 11:16:00
21楼
同意刘志斌看法

工控1010

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发表于:2006-11-19 11:35:00
22楼
很可能是干扰,请在PLC和变频器的电源加上滤波器,同时做好屏蔽工作

bobbzp

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发表于:2006-11-20 10:47:00
23楼
引用新手王:我的PLC是三菱FX2N的有272个点 .                 不对吧,FX2N最大输入输出点数好象是256个点.接触器在瞬间多次断开和闭在此时可以看到PLC上的输入和输出的指示灯在短时间内没有规律的闪烁,可能是输入信号的传感器工作不稳定,受到干扰,也有可能输入线路接触不良引起输出故障.

夏先生

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发表于:2006-11-20 12:34:00
24楼
我的建议,你先找到故障点.要找到故障点,按你的描述,应该是电路上的问题.而不是电源问题.主要的问题点可能在变频器或伺服驱动器的反馈信号上面.有可能是PLC接到了驱动器的瞬间故障信号后作出的动作.要解决:1.先分开驱动器,一个一个试运行.因为这是软故障,也是随机的所以短时间里可能看不出来的.主要查反馈信号.如能看到PLC的程序那就更容易查了.如有需要我可以帮你.也许我能做到.我在苏州,园区.

夏先生

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发表于:2006-11-20 12:35:00
25楼
我的邮箱:XHZJ@HELIOCHINA.COM

刘恒

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发表于:2006-11-20 15:27:00
26楼
一般來說,當此紅色LED燈閃時,大部份是程式回路不合理的情況 較多,另一原因亦有可能是參數設定出錯,或者是外來之雜訊干擾導致 程式內容產生變化。若您是使用掌上型書寫器(FX-20P-E)建議您檢查 D8004,再依D8004的內容檢查D8060~D8069,從D8060~D8069中可得 到一個數據,此為偵錯號碼。 

jjq

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发表于:2006-11-20 15:38:00
27楼
应该是变频器的某根控制线接触不良或瞬间短路引起的干扰,导致PLC输出混乱,建议仔细查找电气连接线,我以前也碰见过类似问题!

雪中送碳

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发表于:2006-11-20 16:07:00
28楼
6ra70报警F004是什么故障,查说明书.PIC灯闪烁,其输入-输出对应哪些接触器,这两种情况有关系吗.关于干扰我个人认为变频器的载波适当,干扰不会太大.除非PIC输入线没屏蔽,另外电柜及输入\输出线均要良好接地.祝你成功 

雪中送碳

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发表于:2006-11-20 16:58:00
29楼
如果PIC输入\输出指示灯均有闪烁,我可以肯定PIC没有问题.因为如果PIC输入信号不稳,那么输出肯定也会乱.

漠然

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发表于:2006-11-20 17:08:00
30楼
控制电机停的信号是什么?
监测看看控制信号是不是稳定?
是不是控制信号接触不好?

a100

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发表于:2006-11-20 17:20:00
31楼
查一查电源,查一查传感器是否受到干扰太大,对于临界信号是不有滤波处理。

刘魔王

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发表于:2006-11-20 17:38:00
32楼
先算一下油泵是不是过载.再查你的接线,接线经常接得不牢固,这是我前一段时间犯错导致几太机器出现了故障的原因.
这些搞完了,再查PLC.一步步来,小伙子,不要急!!!

新手王

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发表于:2006-11-20 21:14:00
33楼
谢谢各位的讨论和支持,看到大家的热心帮助我相信在大家的帮助和支持下,我有信心搞定他。昨天晚上又出现了以上的故障但是有了新的情况发生,昨天晚上出现了3次其中有一次是这样的主128点的PLC的电源指示灯亮,但是输入和输出信号的指示灯在1分钟内没有了,都黑了;但是与它后边相连的扩展的3块32点和3块16点的PLC就没有出现什么异常现象。3块32点的PLC和128点的主PLC都用的是外部的220V电源,这样就说明电源是没有问题的,我想是不是PLC内部的输入信号的24V电源有问题,出现了瞬间断开和闭和有时是一次有时是在瞬间出现多次的断开和闭和。所以表现在外部就是部分接触器的动作,由于时间的长短接触器的线圈在得电和失电中,动作时间大于6ra70的设定时间就出现了执行机构没有动作。

聚沙成塔

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发表于:2006-11-20 21:36:00
34楼
建议检查有故障的PLC的输入传感器,可能存在短路的现象,有可能是传感器的本身也可能是传感器的连线.照你说的情况估计后者的可能性大一些.在机器的工作过程中,因震动造成无规律的短路现象,致使24伏瞬间为零.输出点不工作.形成你所说的现象.

盛世自动化

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发表于:2006-11-20 21:43:00
35楼
你是不是用PLC内部提供的24V电源?根据你说的情况,可能是24V电源有问题,还有就是最好PLC远离变频器,在电源输入端隔离效果不是很明显,最根本的办法是远离。还有是不是有的接点地方虚接或者传感器监测部分有润滑油存在,造成24V短路.多找几个人,配合检查一下。应该不难排除。

单项式

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发表于:2006-11-20 22:08:00
36楼
你说这种情况,估计是线路软击穿,你可以先检查线路,重点在接触器线圈的供电支路,到电机的主线路也不要放过.仔细检查,一定能找到故障点.

探求0

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发表于:2006-11-21 08:43:00
37楼
在程式中若Y0,Y1有双输出,会出现输出闪烁,而你提到主PLC的电源现象,应是PLC24V电源的短路造成,PLC24V短时间的短路,其可以自己修复,固会出现输入与输出的闪烁问题,因此检查的重点应是外电路,象楼上所说的传感器是重点对象;其次要检查一下PLC的接地是否良好,且不可与电机等大功率设备同地。

山东地瓜

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发表于:2006-11-21 09:30:00
38楼
估计是plc输入电源瞬间短路,造成务工作电源,你可以另外提供一个电源试验

山东上校

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发表于:2006-11-21 17:39:00
39楼
老大找厂家啊,如果厂家不关,把他们的名字报上来,大家一起来声讨!祝你顺利!

伟业天成

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发表于:2006-11-21 18:11:00
40楼
我想可能是控制线路在机床的动作中被磨破了造成接地引起24V电源保护.

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