一、概述
   PLC（可编程控制器）应用广泛，其CPU功能较强，可靠性高，但在输入输出I/O方面,PLC存在价格过高，扩展模块不隔离，输入信号还要进行编程运算来完成采集，品牌繁多，互不兼容，用户使用起来不方便等缺点。我公司研制生产的S系列I/O产品具有模入（AI）、模出（AO）、开入（DI）、开出（DO）等功能；规格多样；工程量值输出；RS485通讯接口；灵活的通讯协议；扩展简捷；价格低廉。但在复杂控制等应用场合较PLC就有所欠缺，而PLC的优势恰恰在此。S系列I/O前端可以方便地与各种PLC构成秒级的多点数据采集和控制系统，并可更快捷地融入已有的采集控制系统当中，大大降低系统工程费用。二者结合可以弥补各自的缺陷，使系统达到良好的性价比。
    下面以施耐德电气的Twido系列PLC（以型号为TWDLCAE40DRF为例）和S系列I/O前端连接所构成的采集控制系统为例，展示这种方案的优势所在：
1.Twido系列PLC支持标准MODBUS主协议和从协议，可方便地和上位机（PC机）和扩展模块（例如S系列I/O前端）通讯，并且无论从硬件上还是软件上都能做到无缝连接，大大简化了用户搭建系统的复杂程度。Twido系列PLC具备两个通讯口，一个以太网端口，用户不必再购置其它设备即可方便搭建或者升级采集与控制系统，大大降低了系统成本。
2.S系列I/O前端与PLC的接口程序软件由我公司编写并无偿提供给用户，用户只要将该段程序嵌入自己的程序中即可。用户在PLC编程中或在上位机读写S系列I/O前端的输入输出数据时，只和PLC中的I/O数据映射区（位于％ＭＷ内存区内）打交道，大大减少了用户工作量和编程复杂程度。
3.采用PLC的通讯口２（COM2，RS485）与S系列I/O前端连接（RS485总线），方便地扩展至少32个模块。
4.扩展系统AI/AO点最多达512点，DI/DO点最多达1024点,极大的拓展了PLC的I/O点数。
5.现场独立安装，扩展灵活，多样，调试方便。
6.模拟量为直接工程量值，无需编程运算完成采集及输出。
7.具有通道与通道之间隔离，现场与计算机隔离特性。
8.利用PLC的CPU丰富资源，使整套系统具有可编程及PID等控制功能，并可脱离上位机独立运行。
9.利用PLC的自带Ethernet通讯口，使系统简捷地接入以太网络。
10.特别适合于各种场合的秒级采集控制应用。
11.特别适合于施耐德体系的工控工程中，扩展大量I/O点及降低系统造价。

二、连接要点及注意事项
●TWDLCAE40DFR具有两个串行5通讯口和一个Ethernet口，通讯口1（COM1）固定为RS485口，通讯口2（COM2）为RS232/RS485可选，本方案选用COM2为RS485方式与S系列I/O前端的RS485通讯线相连（PLC为主站，S系列I/O前端为从站）；通讯口1（COM1）和Ethernet口可与PC机相连（作为PC机的从站）。
●通讯口2（COM2）通讯速率定义（在Twidosoft软件内）为38400 bps（或者小于38400），8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。响应超时设置为1×100ms即可，帧延迟时间设置为10ms即可。
●PLC的Ethernet口需要在Twidosoft软件上设置IP地址，子网掩码，网关设置为和IP相同即可。
●通讯方式为主从式，PLC为主，S系列I/O前端为从。
●PLC与S系列I/O前端的通讯电缆连接对应表（PLC的COM2通讯模块为TWD NAC 485D，Mini-din连接器）
         PLC的RS485连接器------------S系列I/O前端的接线端子
                1        ------------    37   （RS485 A ）
                2          ------------     36   （RS485 B）
                7          ------------         35   （RS485 摒蔽地 ）
●用户在使用之前应将S系列I/O前端的站址设置好，并将通讯速率设置为PLC的COM2口相同的通讯速率，通信协议为MOBUS（I），S系列I/O前端的其它参数，用户根据现场实际工况自行设置。
●如果有多个（N个）S系列I/O前端，站址应从01开始，依次至N为止，连续不得跳跃。
●PLC将对各S系列I/O前端不停进行循环采集及控制输出，1秒之内即可将32个S系列I/O前端采集或输出控制完毕。
采集及输出控制单元皆存放于固定％ＭＷ内存区，由用户读取或写入（模拟信号读取或写入格式为INT）。占用内存空间从％ＭＷ０起始，占用582字，即到％ＭＷ５８１结束 ，其中％ＭＷ０～％ＭＷ３２为连接S系列I/O前端定义前端个数及型号定义区；％ＭＷ７０～％ＭＷ５８１为S系列I/O前端输入输出数据映射区，每个I/O前端分配１６个字，连接32个前端时共计为５１２ 字（参见I/O数据映射区说明）。

三、连接程序说明
    S系列I/O前端与Twido系列PLC的连接程序包含一个主程序，6个子程序。用户只要将该段主程序嵌入自己的主程序中，将余下的子程序和中断服务程序置入用户系统程序中，然后修改SR0（用户设置子程序），根据所需连I/O前端的个数及型号定义％ＭＷ０～％ＭＷ３２内存区即可。 
主程序及其说明如下:
LD    %S13                         // 首次扫描或者冷热启动
OR    %S0
OR    %S1
S    %M0            // 启动通讯脉冲
[   %MW582 := 0   ]        // 本系统占用内部存储空间说明
[   %MW34  := 1   ]        // 当前通讯站号
[   %MW69  := 0   ]        // 通讯完成标志
[   %MW68  := 1   ]             // 上次通讯站号
[   %MD36&nbs