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求助：正转和反转机械间隙不一样，怎样自动消除误差 点击：1776 | 回复：10



竹石

    
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发表于：2006-10-22 14:26:00
楼主
我控制的一台机器的正转和反转机械间隙不一样，比如，我命令伺服正转1000mm，实际上由于间隙只走了999mm，接着回程的时候反转1000mm，由于间隙实际上只走了998；这样就偏离了原点1mm。经过很多次的循环以后，这个偏移将大得吓人。如果采用内置一个修正值的方式，比如我命令伺服正转1001mm，反转1002mm，那么就正好能回到原点。但是，当机器使用一段时间，间隙变化以后，又将重新变得不准确。请问，有什么好的办法解决这个问题没有！
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刘岩利

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发表于：2006-10-22 18:15:00
1楼
"我命令伺服正转1000mm，实际上由于间隙只走了999mm，接着回程的时候反转1000mm，由于间隙实际上只走了998"
这是间隙吗?不象!
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胡家

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发表于：2006-10-22 19:11:00
2楼
一般这样的机构应该都有个零位来校准吧。你走整圈数看丝杠转过的角度有误差没，比如走10圈，你这么大的误差肉眼都能看出来
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bisb

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发表于：2006-10-23 10:15:00
3楼
知道单边定位的道理吗?
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竹石

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发表于：2006-11-05 09:56:00
4楼
我是打个比方，并不是有这么大的误差！
这个机器很长，机械传动部分找不到这么长的丝杠，所以用的是链条传动，链条的两边张紧不一样，就有这样的问题哦！
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I&YOU

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发表于：2006-11-05 11:11:00
5楼
用限位开关,MM的距离对伺服说,很大了.
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FATEK00

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发表于：2006-11-05 12:50:00
6楼
能不能这样消除误差：正转和反转各分两段走，正转多先1MM再走1000MM；反转多走2MM再走1000MM。每次正反转程序都这么写..
QQ:450617666
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yzj7518

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发表于：2006-11-05 15:34:00
7楼
如果你的系统支持双向螺纹补偿就好办了，否则真的很难办。
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刘岩利

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发表于：2006-11-06 18:22:00
8楼
间隙的就是体现在换向的时候，双向间隙不一样，这是什么概念？
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hqj

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发表于：2006-11-07 14:14:00
9楼
可以利用螺距误差补偿解决这个问题啊！用激光干涉仪测出全行程单位步长的误差，再设置补偿量。无论多长都没问题。
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哈里发

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发表于：2006-11-07 14:43:00
10楼
我估计“间隙”是在电机换向时，链条行走速度、受力大小及方向都发生了改变，此时，就有误差产生了。双向间隙大小不一样应该是累计的。
好像楼主用的开环控制，建议加个位置反馈。
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